온도 조절기(디지털 조절기)에서 P, I, D 값의 조정 방법에 대해 알려주세요.

온도 조절기(디지털 조절기)에서 P

제어는 PID 각 상수, 사용 환경 등 여러 요소의 균형으로 이루어집니다.
따라서 원하는 동작에 따른 상수를 구체적인 숫자로 구할 수 없습니다.
아래 예시를 참고하여 수동으로 상수를 조정하고 동작 확인을 반복하여 적절하다고 생각되는 상수로 조정해 주십시오.

(주의사항)
사용 환경에 따라 PID 상수 재조정만으로는 개선되지 않을 수 있습니다.

(표1) P(비례대역)을 변화시켰을 때의 응답

조정	이미지 도	동작
크게 하면		서서히 상승하여 정착 시간이 길어지지만, 오버슈트가 발생하지 않습니다.
작게 하면		오버슈트가 발생하고 헌팅 현상도 있지만, 설정값에 빠르게 도달하여 안정화됩니다.

(표2) I(적분 시간)을 조정했을 때의 응답

조정	개념도	동작
크게 하면		설정값 도달까지의 시간이 길어집니다. 정착 시간이 걸리지만, 헌팅, 오버슈트, 언더슈트가 작아집니다.
작게 하면		오버슈트, 언더슈트가 발생하고 헌팅이 생기지만, 빠르게 상승합니다.

(표 3) D(미분 시간)을 변화시켰을 때의 응답

조정	개념도	동작
크게 하면		오버슈트, 언더슈트 정착 시간과 함께 작아지지만, 자신의 변화에 미세한 헌팅이 발생합니다.
작게 하면		오버슈트, 언더슈트가 커지고 설정값으로 돌아가는 데 시간이 걸립니다.

■참고
설정 파라미터 상세, 조작 절차 등에 대해서는 아래 상품 정보 URL에서 카탈로그 또는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
(사용자 매뉴얼 다운로드는 무료 회원 가입이 필요합니다.)