온도 제어가 제대로 되지 않습니다. 원인과 대책을 알려주세요.

온도 제어가 제대로 되지 않습니다. 원인과 대책을 알려주세요.

온도 조절기(디지털 조절계)의 설정이 히터 등의 응답성과 일치하지 않거나, 히터 용량이 대상물에 대해 적절하지 않은 경우, 오버슈트나 온도가 안정되지 않거나, 온도가 잘 오르지 않는 등 온도 제어가 원활하지 않을 수 있습니다.
아래 (1)~(5)의 절차로 확인하십시오.

【1】확인 절차　

*1　 RT(로버스트 튜닝) 기능이 있는 형식
형 E5CD, 형 E5ED, 형 E5AC, 형 E5EC,형 E5EC-B, 형 E5CC, 형 E5CC-B, 형 E5CC-U, 형 E5DC, 형 E5AC-T, 형 E5EC-T, 형 E5CC-T, 형 E5AN-H, 형 E5EN-H, 형 E5CN-H, 형 E5AN-HT, 형 E5EN-HT, 형 E5CN-HT
형 E5AN *3, 형 E5EN*3, 형 E5CN*3
*2　공랭식 또는 수랭식 대응 튜닝 기능이 있는 형식 (2013년 12월 이후 생산분)
형 E5AC, 형 E5EC, 형 E5EC-B, 형 E5CC, 형 E5CC-B, 형 E5CC-U, 형 E5DC, 형 E5AC-T, 형 E5EC-T, 형 E5CC-T
*3형 E5?N 시리즈(베이직 타입)은 2017년 3월에 생산을 종료했습니다.
대체품 확인 방법은 해당 FAQ 를 참조하십시오.

【a】	~PID 제어 설정~ ON/OFF 제어는 설정값에 도달할 때까지 ON 상태를 유지하므로, 열 응답이 빠른 제어 대상의 경우 PID 제어에 비해 오버슈트나 헌팅이 발생하기 쉬운 경향이 있습니다. 보다 안정적인 제어를 원하시는 경우, PID 제어 사용을 검토해 주십시오. 다만, 릴레이 출력의 경우 ON/OFF 제어에 비해 출력 개폐 빈도가 증가하므로 접점 수명이 짧아지는 경향이 있습니다. 제어 주기를 적절히 설정하여 사용하십시오. (【b】를 참조하십시오.) 〔설정 예 (형 E5?C의 경우)〕 　　설정 레벨：초기 설정 레벨　　 　　파라미터 　：ｃNｔｌ　 　　설정값　　　：　PId　(초기값은 oNoF)
【b】	~제어 주기 재검토 (아날로그 출력 제외)~ 제어 대상의 특성에 따라 적절한 제어 주기는 다릅니다. 열응답이 빠른(쉽게 달아오르고 식는) 대상물에 대해 제어 주기가 너무 긴 경우, 대상물 자체의 온도 변화보다 제어가 너무 거칠어지므로 오버슈트나 헌팅이 발생하기 쉽습니다. 제어 주기를 짧게 설정하여 사용하십시오. 다만, 릴레이 출력을 사용하는 경우 제어 주기를 짧게 하면 접점 마모가 빨라집니다. 짧은 제어 주기로 접점 출력을 사용하는 것은 권장하지 않습니다. 릴레이 접점 출력의 경우 초기값인 20초 정도, 전압 출력(SSR 구동용)의 경우 2초 정도로 시험해 보십시오. 〔설정 예 (형 E5?C의 경우)〕 ・설정 레벨　: 초기 설정 레벨　　 ・파라미터 　： CP　(초기값은 20초)
【c】	~AT(자동 튜닝) 실행~ PID 제어의 경우, 온도 제어를 수행하는 PID 상수는 제어 대상의 특성에 따라 수치와 조합이 다릅니다. PID 상수의 값이 적절하지 않으면 오버슈트, 헌팅이 발생하기 쉽습니다. AT(자동 튜닝)을 실행함으로써 제어 대상에 대해 적절한 제어가 가능한 PID 상수를 구할 수 있습니다. 단, AT를 실행할 때는 반드시 히터 등을 연결하고 실제 온도 제어를 수행하면서 진행하십시오. 또한 실행 중에는 헌팅과 같은 움직임을 보입니다. AT 종료 후 안정화되는지 확인하십시오. 〔설정 예시 (형 E5?C의 경우)〕 　　설정 레벨 : 조정 레벨　　 　　파라미터 ： At (오토 튜닝) 　　설정값　　 ： At-1 또는 At-2　　(초기값은 off) 　　　　　　　　　　　 (At-1, At-2의 차이는 관련 FAQ를 참조하십시오)
【d】	~RT(로버스트 튜닝) 실행 (RT 대응 기종. 온도 입력 시 사용)~ 「로버스트 튜닝(RT)」은 모델 예측 제어를 기반으로 오므론 독자적인 조정을 가하고 대학과의 공동 연구를 통해 개발한 새로운 PID 조정 방법입니다. 제어 대상의 특성 변동이 크거나 주변 풍량, 기류, 온도 변동이 큰 경우 등 기존에는 최적의 온도 제어가 어려운 환경에서 효과적입니다. RT를 활성화한 후, 【ｃ】AT를 실행하십시오. (대상 기종은 *1을 참조하십시오) 〔설정 예 (형 E5?C의 경우)〕 　　설정 레벨： 고기능 설정 레벨　　　 　　파라미터 　： Rt　(로버스트 튜닝) 　　설정값　　 　： oN　(초기값은 oFF)　　 〔주의〕 ・RT 모드 전환 시 PID 상수는 공장 출하 값으로 초기화됩니다. ・RT 모드로 변경한 경우, "적분/미분 시간 단위" 설정이 0.1초 단위가 됩니다.
【e 】	~공랭 대응 또는 수랭 대응 튜닝을 실행한다 　　(수냉 대응 튜닝 지원 기종. 가열 냉각 제어에 사용)~ 일반적인 냉각 방식과 다른 공랭식 또는 수랭식에 특화된 튜닝 알고리즘으로 최적의 PID 상수를 자동 설정할 수 있는 기능입니다. 가열 냉각 튜닝 방식을 「공랭」 또는 「수랭」으로 설정한 후, 【ｃ】AT를 실행하십시오. (대상 기종은 *2를 참조하십시오) 〔설정 예 (형 E5?C)〕 　　설정 레벨　: 고기능 설정 레벨　　　 　　파라미터 　： HCtM　（가열 냉각 튜닝 방식) 　　설정값　　 　：2(공랭)　 또는　3(수랭)　 〔참고〕 　설정 가능한 내용은 0: 가열과 공통, 1: 리니어, 2: 공랭, 3: 수랭이 있습니다. 　・선형 　　　선형(리니어) 냉각 특성을 가진 애플리케이션에 대응한 제어를 수행합니다. 　・공랭/수랭 　　　비선형 냉각 특성을 가진 애플리케이션에 대응한 제어를 수행합니다. 　　　(플라스틱 성형기 등) 　　　즉응성이 우수하며 안정적인 응답 특성을 얻을 수 있습니다.
【f】	～PID 값 미세 조정～ AT를 실행해도 개선되지 않는 경우 수동으로 PID 상수를 조정해야 합니다. ST(셀프 튜닝) 기능이 있는 기종의 경우, ST를 비활성화한 후 진행하십시오. 현상 조정 방법 오버슈트 발생. P, I 값을 크게 하십시오. 온도 변화가 느림. 설정값에 도달하지 않는다. P, I를 작게 하십시오. 헌팅이 발생한다. 온도가 안정되지 않고 흔들립니다. P, I를 크게 하고 d를 작게 하십시오. 〔설정 예 (형 E5?C의 경우)〕 　　설정 레벨　： 조정 레벨　　　 　　파라미터 　： P　(비례대)　　I(적분시간)　　d(미분시간) 　　설정값　　 　：임의의 값으로 설정하십시오. *가열 냉각 제어에 사용할 경우, 기종에 따라 냉각 제어 관련 파라미터가 있습니다. ・형 E5□C 시리즈 　　　냉각용 PID 파라미터가 있습니다. 　　　조정 레벨: C-P(비례대(냉각))　C-I(적분 시간(냉각)), C-d(미분 시간(냉각)) ・형 E5□N-H, 형 E5□N-HT, 형 E5□N *3 시리즈 　　　냉각 계수 *4, 냉각 계수 자동 조정이 있습니다. 　　　조정 레벨: C-SC(냉각 계수), 고기능 설정 레벨: CSCA(냉각 계수 자동 조정) ・형 E5□R 시리즈, 형 E5□R-T 시리즈 　　　냉각 계수 *4가 있습니다. 　　　조정 레벨: C-SC(냉각 계수)

*4 가열 냉각 제어 시 냉각용 출력의 비례대를 조정하는 기능입니다.
　　　냉각 측의 P(비례대역)은 "P(가열 제어 비례대역) × 냉각 계수"입니다.

(참고)
위 내용 외에 오버슈트, 헌팅이 발생하는 원인으로,
・제어 대상의 열용량에 비해 히터의 열용량이 지나치게 큼
・주기적으로 외란이 발생하여 제어 대상의 열용량이 변화하고 있음　
・가열 냉각 제어 시 데드밴드 설정이 너무 큰
등의 경우도 있습니다.

【참고】 설정 레벨로의 전환에 관하여 (형 E5?C의 경우)
・전원을 켜면 운전 레벨로 진입합니다. 운전 레벨에서 키를 3초 이상 누르면 초기 설정 레벨로 진입합니다.
키를 짧게 누를 때마다 파라미터가 전환됩니다.
　초기 설정 레벨에서 키를 1초 이상 누르면 운전 레벨로 들어갑니다.
　운전 레벨에서 키를 1초 미만 누르면 조정 레벨로 진입합니다.
　초기 설정 레벨과 마찬가지로 키를 짧게 누를 때마다 매개 변수가 전환됩니다.
　조정 레벨에서 키를 1초 미만 누르면 운전 레벨로 들어갑니다.
・고기능 설정 레벨로 전환하는 방법은 관련 FAQ를 참조하십시오.

■참고사항
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