PLC에서 유지 릴레이와 키프 릴레이 또는 키프 명령의 구분을 알려주세요.

PLC에서 유지 릴레이와 키프 릴레이 또는 키프 명령의 구분을 알려주세요.

SYSMAC에서는 홀드 릴레이는 릴레이의 일종으로 존재하지만, 킵 릴레이라는 릴레이는 존재하지 않으며, 정확히는 ＜킵(KEEP) 명령＞이라고 합니다.
먼저, 그 ＜킵 명령＞의 기능 설명부터.

　　
　　　
■キープ 명령의 기본 기능
그림 1의 래더 회로에서, 세트 입력 신호／0.00이 그림 2와 같이 펄스 신호로 입력되면, 킵 명령의 오퍼랜드로 지정된 출력 릴레이／3.00은 다음에 리셋 입력 신호／0.01이 켜질 때까지 켜진 상태를 유지합니다. 이처럼 ＜킵 명령＞을 사용하면 입력 신호가 꺼진 후에도 그때의 출력 릴레이 상태를 지속할 수 있습니다.
　
　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　CIO000000: 세트 입력 신호 ／ 0.00
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　CIO000001: 리셋 입력 신호 ／ 0.01
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　CIO000300: 출력 신호　　　 　／ 3.00

■유지 릴레이의 작동
그런데, 그림 2의 타임 차트에서 출력 릴레이／3.00이 켜져 있을 때 정전이 발생했다면 어떻게 될까요?
전원이 재투입되었을 때 모든 출력 릴레이는 리셋되어 버립니다. 따라서 순간 정전이나 장시간 정전이 발생한 경우에도 정전 직전의 릴레이 ON/OFF 상태를 유지하고 싶다면, 킵 명령의 제어 대상 릴레이로 그림 3과 같이 유지 릴레이(H3.00)를 사용하면 됩니다.

　　　


　

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