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CS1/CJ1/CJ2의 사이클 타임 계산 방법을 알려주세요.
- 등록일
- 2025. 12. 17.
CS1/CJ1/CJ2의 사이클 타임 계산 방법을 알려주세요.
CS1/CJ1 시리즈 PLC의 처리는 다음 순서로 진행되며, (1)~(5)를 순환적으로 반복합니다.
사이클 타임은 이 (1)~(5)의 처리 시간 합계가 됩니다.
(0) 전원 ON 시(초기화) 처리
(1) 공통 처리(메모리 및 이상 점검 등)
(2) 연산 처리(명령 실행)
(3) 사이클 타임 계산 처리 (일정화되지 않을 경우 ≈ 0)
(4) I/O 리프레시(유닛/보드 리프레시)
(5) 주변 서비스(포트 및 파일 이벤트, 액세스 서비스)
또한 CJ2에서는 위 처리의 (4)와 (5) 순서가 반대로 됩니다.
각 처리의 구체적인 내용 및 처리 시간은 CS1/CJ1의 경우 사용자 매뉴얼 설정 편에, CJ2의 경우 사용자 매뉴얼 소프트웨어 편에 기재되어 있습니다.
다만, 대상 시스템 구성에 따라 사용 중인 I/O 유닛이나 프로그램 명령어의 처리 시간을 모두 합산하여 계산하는 것은 수작업으로는 어렵습니다.
CX-Simulator를 사용하면 PLC에 실제로 I/O 유닛을 장착하고 프로그램을 실행하지 않아도 PC 상에서 시뮬레이션이 가능하며, 사이클 타임을 간단히 추정할 수 있습니다.
초기 설정에서는 'PC 시간'(PC 상에서 실제로 소요된 시간)으로 표시되므로, '가상 시간'(실기에서 동작했을 경우의 계산상 시간)으로 시계 설정을 변경하여 시뮬레이션을 수행하십시오.