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CJ/CS1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433에서, 동작 중 즉시 정지 신호를 입력하면, "NC 유닛 상태"의 "현재값"과 기계의 위치가 어긋났습니다. 원인을 알려주세요.

등록일
2025. 12. 17.

CJ/CS1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433에서



CJ/CS1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433에서 '각 축 파라미터'의 '입출력 설정_즉시 정지 입력 기능'이 "1(펄스 출력을 정지하고 서보 드라이버에 편차 카운터 리셋 신호를 출력합니다.)"로 설정되어 있을 때, "NC 유닛 상태"의 "현재값"과 기계의 위치가 어긋납니다.

위 설정의 경우, NC 유닛 측에서는 즉시 정지 신호를 입력한 시점까지 출력한 펄스량이 "NC 유닛 상태"의 "현재값"이 되지만, 서보 드라이버 측에서는 편차 카운터 리셋 신호가 입력된 순간에 누적 펄스가 "0"이 되기 때문에 누적 펄스 분만큼 기계의 위치가 위치 오차를 일으킬 수 있습니다.

다시 원점 검색을 부탁드립니다.