실린더 타입: 모터가 저관성(低慣性)이기 때문에 플랫 타입에 비해 응답성은 높지만, 관성이 큰 부하에는 적합하지 않습니다. 플랫 타입: 모터가 중간 관성체이므로 관성이 큰 부하에 사용합니다.