R88D-KN에서 리니어 인코더로 풀 클로즈 제어 시스템을 구성할 경우, STO 기능으로 정지해도 제어 회로가 동작 상태라면 그대로 복구할 수 있습니까?

R88D-KN에서 리니어 인코더로 풀 클로즈 제어 시스템을 구성할 경우

다음의 통신 내장 타입
・형 R88D-KN□-ECT EtherCAT 통신 내장 타입
・형 R88D-KN□-ML2　MECHATROLINK-Ⅱ 통신 내장 타입
에서 제어 전원이 켜진 상태라면 리니어 인코더는 현재 위치를 표시하고 있습니다.
따라서 세이프 토크 오프 기능(STO)에 의한 정지 발생 요인을 제거하고, 에러(알람)를 리셋해 주시면 복구가 가능합니다.

〔부탁드립니다〕
상세 사양은 상품 정보에서 카탈로그, 매뉴얼을 다운로드하여 확인해 주십시오.
단, 매뉴얼 다운로드는 무료 회원 가입 및 로그인이 필요합니다.