R88D-K에서 STO 기능을 사용할 경우, 안전 입력 OFF 후 EDM 출력이 ON되기까지의 시간을 알려주세요.

R88D-K에서 STO 기능을 사용할 경우

안전 입력 OFF 후 EDM 출력 ON까지의 시간은 최대 6ms입니다.
이 값은
　・형 R88D-KN□-ECT EtherCAT 통신 내장 타입
　・형식 R88D-KN□-ML2　MECHATROLINK-Ⅱ 통신 내장 타입
　・형 R88D-K 범용 입력 타입(펄스열 입력/아날로그 입력 타입)　모두 동일합니다.

아래에 안전 상태로의 동작 타이밍을 나타냅니다.


*1 안전 입력 1,2 중 하나라도 OFF가 되면 STO 상태로 전환됩니다.
*2 다이내믹 브레이크는 폴트 액션 옵션 코드(605Eh)의 설정에 따릅니다.
*3 t1은 동작 시 브레이크 타이밍(3438h)의 설정값 또는 모터 회전 속도가 동작 시 브레이크 속도(3439h)의 설정값 이하가 될 때까지의 시간 중 빠른 쪽이 됩니다.

■보충
EDM 출력은 안전 입력 1,2의 상태를 감시하기 위한 모니터 출력 신호입니다.
4개의 신호 상태 모두를 외부 장치로 모니터링함으로써 안전 입력 회로와 EDM 출력 회로의 고장을 감지할 수 있습니다.
※EDM 출력 신호는 안전 출력이 아닙니다.
・안전 입력 1,2와 EDM 출력, 안전 입력 이상(에러 30(st 표시))의 관계는 다음과 같습니다.



・안전 입력 이상(에러 30(st 표시)) 및 EDM 출력은 안전 입력 1,2의 상태만으로 결정되며, 그 외의 에러 영향은 받지 않습니다.

〔부탁드립니다〕
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