R88D-K에서 STO 기능이 작동할 경우, 다이나믹 브레이크가 걸리나요?

R88D-K에서 STO 기능이 작동할 경우

안전 토크 오프 기능(STO)이 작동했을 때의 동적 브레이크 동작은, EtherCAT 타입은 폴트 액션 옵션 코드(605Eh), MECHATROLINK-Ⅱ 타입과 범용 타입은 파라미터 Pn510에 따릅니다. 동적 브레이크와 프리 런 중에서 선택할 수 있습니다.
안전 토크 오프 기능(STO)은 동적 브레이크 설정과 관계없이 IEC60204의 정지 카테고리 0에 대응합니다.

〔참고〕
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