R88D-K의 STO 기능과 즉시 정지 입력의 차이점을 알려주세요.

R88D-K의 STO 기능과 즉시 정지 입력의 차이점을 알려주세요.

안전 토크 오프 기능(STO)과 즉시 정지 입력(STOP)에는 다음과 같은 차이가 있습니다.
■즉시 정지 입력(STOP)
・기능 안전 규격에 부합하지 않는 일반 기능이므로 단독으로는 비상 정지 회로에 사용할 수 없습니다.
・즉시 정지 입력(STOP)이 입력되면 오류 표시 번호 87이 발생하며 서보가 꺼집니다.
・폴트 액션 옵션 코드(605Eh)를 통해 다이내믹 브레이크 동작을 선택할 수 있습니다.
■안전 토크 오프 기능(STO)
・안전 토크 오프 기능은 하드웨어로 모터 전류를 차단합니다.
・기능 안전을 지원하므로 비상 정지 회로 등에 사용 시 정지 카테고리 0(IEC60204)과 동등한 동작을 합니다.
・차단 시에는 오류 30(st 점멸 표시)이 발생합니다.
・오류 대응 옵션 코드(605Eh)를 통해 동적 브레이크 동작을 선택할 수 있습니다.
・동시에 입력된 경우, 즉시 정지 입력보다 세이프 토크 오프 기능이 우선 적용됩니다.

〔참고〕
상세 사양은 상품 정보에서 카탈로그, 매뉴얼을 다운로드하여 확인해 주십시오.
단, 매뉴얼 다운로드는 무료 회원 가입 및 로그인이 필요합니다.