R88D-K에서 STO 기능을 수직축에 적용할 때 어떤 주의사항이 필요합니까?

R88D-K에서 STO 기능을 수직축에 적용할 때 어떤 주의사항이 필요합니까?

안전 토크 오프 기능(STO)은 서보 모터에 대한 회전력(토크)을 오프(프리 상태)로 하므로, 수직 방향으로 동작하는 장치는 중력의 영향으로 충분한 감속이 불가능하여 하단부에 충돌하는 등의 문제가 발생할 수 있습니다.
일반적으로 다이내믹 브레이크로 감속하지만, 하강 시 긴급 정지 등을 대비하여 브레이크를 병용하는 등의 안전 대책을 마련하십시오.
・관성이 큰 경우 감속은 가능해도 완전히 정지하지 않을 수 있으므로 동작 확인을 실시하십시오.
・고속 동작 시 메카 브레이크를 비상 정지 회로와 연동해야 하는 장치에서는 적절한 브레이크를 선정하십시오.
・브레이크 장착 서보 모터의 브레이크는 유지 전용입니다. 감속용 브레이크로 사용하지 마십시오.

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