CJ1W-NC□□4에서 임의의 회전 방향으로 원점 복귀를 할 수 있습니까?

CJ1W-NC□□4에서 임의의 회전 방향으로 원점 복귀를 할 수 있습니까?

CJ1W-NC□□4에서 고속 원점 복귀를 수행하면 반드시 근접 경로로 원점 복귀합니다.
임의의 방향으로 원점 복귀를 원하시는 경우, 아래 설정을 해주시면 가능합니다.

【설정 방법】
1. 직접 운전 명령 릴레이의 '회전 방향' 설정에서 원하는 회전 방향을 지정하십시오.

１：양방향, ２：음방향

2. 목표 위치를 0으로 설정하고 절대 위치 결정을 수행하십시오.

구체적으로는 다음과 같습니다.
【고속 원점 복귀를 수행한 경우】
　
【회전 방향＝1(정방향)으로 설정하고 목표 위치＝0의 절대 위치 결정한 경우】


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