NX에서 "통신 동기화 이상"과 "NX 유닛 출력 동기화 이상"이 동시에 발생했습니다. 이 이상들 사이에 관련성이 있나요?

NX에서 "통신 동기화 이상"과 "NX 유닛 출력 동기화 이상"이 동시에 발생했습니다. 이 이상들 사이에 관련성이 있나요?

다음 상황의 경우 관련이 있습니다.
EtherCAT 마스터로부터의 송신 데이터를 일정 기간 수신할 수 없는 경우, EtherCAT 커플러 유닛(NX-ECC20□)에서 「통신 동기화 이상」이 발생합니다.
이때 제어 상태는 "안전 작동 상태"가 되며, 슬레이브 터미널 내 NX 유닛과의 OUT 리프레시가 중지됩니다.

NX 유닛(예: NX-OD□□□□)의 출력 데이터는 EtherCAT 마스터에서 EtherCAT 커플러 유닛을 경유하여 전송되지만, EtherCAT 커플러 유닛의 OUT 리프레시가 정지되면 NX 유닛은 출력 데이터의 업데이트가 지연되어 출력 동기화 타이밍에 동기화할 수 없게 됩니다.
그 결과, NX 유닛에서 "NX 유닛 출력 동기화 이상"이 발생합니다.

이상 발생 시 조치에 대한 자세한 내용은 아래 매뉴얼을 참조하십시오.
아래 제품 정보 URL에서 카탈로그 또는 사용자 매뉴얼을 다운로드하여 사용하십시오. (사용자 매뉴얼 다운로드에는 무료 회원 가입이 필요합니다.)

・NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유닛 사용자 매뉴얼 (SBCD-361)
・NX 시리즈 디지털 I/O 유닛 사용자 매뉴얼 (SBCA-407)
・NX 시리즈 아날로그 I/O 유닛 사용자 매뉴얼 (SBCA-408)
・NX 시리즈 위치 인터페이스 유닛 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)