DC 기능으로 시간 동기화를 수행할 때 EtherCAT 마스터와 각 슬레이브의 역할을 알려주세요.

DC 기능으로 시간 동기화를 수행할 때 EtherCAT 마스터와 각 슬레이브의 역할을 알려주세요.

DC(분배 클럭) 기능으로 시간 동기화를 수행할 때 EtherCAT 마스터와 각 슬레이브의 역할은 다음과 같습니다.


(1) 레퍼런스 클럭을 공급하는 기능을 가진 슬레이브 중 EtherCAT 마스터에 배선상 가장 가까운 슬레이브 네트워크의 기준이 되는 시간인 '레퍼런스 클럭'을 각 슬레이브에 공급합니다.
단, 슬레이브는 스스로 시간을 배포할 수 없으므로 EtherCAT 마스터의 배포 제어에 의해 시간이 공급됩니다.
레퍼런스 클럭을 공급하는 기능을 가진 슬레이브로는 오므론 제조의 EtherCAT 전용 분기 슬레이브(GX-JC03/06)가 있습니다.

(2) EtherCAT 마스터
레퍼런스 클럭의 배포 제어를 수행하여 네트워크 전체의 동작 타이밍을 동기화합니다.
위 (1)에서 공급된 기준 클럭을 사용하여 EtherCAT 마스터와 각 슬레이브가 동기화되도록 프레임을 슬레이브에 전송합니다.

(3) DC 기능을 가진 슬레이브(동기 슬레이브)
공급된 기준 클럭을 기반으로 입출력을 수행함으로써 고급 시간 동기화를 구현합니다.

EtherCAT 네트워크 통신에 대한 자세한 내용은 아래 매뉴얼을 참조하십시오.
「 NJ 시리즈 CPU 유닛 내장 EtherCAT 포트 사용자 매뉴얼(SBCD-376) 」

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