EtherCAT 전용 분기 슬레이브를 연결하여 동기 슬레이브 간을 동기화하는 경우의 조건을 알려주십시오.

EtherCAT 전용 분기 슬레이브를 연결하여 동기 슬레이브 간을 동기화하는 경우의 조건을 알려주십시오.

EtherCAT 전용 분기 슬레이브를 연결하여 DC 기능을 가진 슬레이브(동기 슬레이브) 간을 동기화하는 시스템 구성의 경우, 다음 두 조건 중 하나 이상을 충족해야 합니다.
・EtherCAT 마스터와 첫 번째 EtherCAT 전용 분기 슬레이브 사이에 레퍼런스 클럭을 공급하는 기능을 가진 슬레이브가 연결되어 있다.
・EtherCAT 전용 분기 슬레이브가 기준 클럭을 공급하는 기능을 갖추고 있다.
단, EtherCAT 네트워크 전체에서 DC 기능을 가진 슬레이브 간의 동기화를 사용하지 않는 경우에는 위 조건에 해당하지 않습니다.

또한 EtherCAT 전용 분기 슬레이브가 기준 클럭을 공급하는 기능을 가지고 있는지 여부는 Sysmac Studio의 슬레이브 설정에서 [기준 클럭 기능]을 통해 확인할 수 있습니다.

참고로, 오므론 제조의 EtherCAT 전용 분기 슬레이브(GX-JC03/06)는 기준 클럭을 공급하는 기능을 갖추고 있습니다.

EtherCAT 네트워크 통신에 대한 자세한 내용은 아래 매뉴얼을 참조하십시오.
「NJ 시리즈 CPU 유닛 내장 EtherCAT 포트 사용자 매뉴얼(SBCD-358)」

■참고사항
설정 파라미터 상세, 조작 절차 등에 대해서는 아래 제품 정보 URL에서 카탈로그 또는 사용자 매뉴얼을 이용해 주십시오. (사용자 매뉴얼 다운로드는 무료 회원 가입이 필요합니다.)