NX 유닛을 프리런 리프레시 방식으로 사용할 경우, I/O 리프레시 순서를 알려주세요.

프리런 리프레시 방식에 의한 I/O 리프레시에서는 슬레이브 터미널에 연결된 프리런 리프레시 방식으로 동작하는 모든 NX 유닛의 IN 리프레시를 완료한 후 OUT 리프레시를 실시합니다.
즉, 대상 NX 유닛이 여러 개인 경우, 장착 위치가 통신 커플러 유닛에서 가까운 순서대로(유닛 번호가 작은 순서대로) IN 리프레시를 실행한 후, 모든 IN 리프레시가 완료된 후에 통신 커플러 유닛에서 가까운 순서대로 OUT 리프레시를 실행합니다.

또한, 리프레시 명령은 위에서 설명한 대로 통신 커플러 유닛에서 가까운 순서로 실행하지만, 실제 응답 결과의 순서는 각 NX 유닛의 응답 성능에 따라 달라집니다.

■ 동작 예시
다음과 같은 구성에서, I/O 유닛①~⑥은 모두 프리런 리프레시 방식의 NX 유닛이라고 가정합니다.
이 경우, 다음 순서로 I/O 리프레시가 실행됩니다.

【구성】
NX-ECC＋①NX-ID＋②NX-OD＋③NX-ID＋④NX-OD＋⑤NX-ID＋⑥NX-OD
【I/O 리프레시 순서】
1. ①NX-ID의 IN 리프레시
2. ③NX-ID의 IN 리프레시
3. ⑤NX-ID의 IN 리프레시
4. ②NX-OD의 OUT 리프레시
5. ④NX-OD의 OUT 리프레시
6. ⑥NX-OD의 OUT 리프레시

I/O 리프레시 방식에 대한 자세한 내용은 아래 매뉴얼을 참조하십시오.
『NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유닛 사용자 매뉴얼(SBCD-361)』
『NX 시리즈 디지털 I/O 유닛 사용자 매뉴얼(SBCA-407)』
『NX 시리즈 아날로그 I/O 유닛 사용자 매뉴얼 (SBCA-408)』
『NX 시리즈 위치 인터페이스 유닛 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)』


■참고사항
설정 파라미터 상세, 조작 절차 등에 대해서는 아래 상품 정보 URL에서 카탈로그 또는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. (사용자 매뉴얼 다운로드는 무료 회원 가입이 필요합니다.)