위치 제어를 수행하는 형태의 CQM1(H) 시스템을 업데이트하고 싶습니다. 대체 기종의 구성 예시를 알려주세요.

CQM1(H)로 위치 제어를 수행할 경우, 내장 고속 카운터 기능이나 고속 카운터 보드 CQM1H-CTB41,펄스 입출력 보드 CQM1H-PLB21 등을 사용하여 펄스열로 변위량 등을 입력받고, 액추에이터에 대한 ON/OFF 명령으로 지정 위치에 위치 결정하거나, 스테핑 모터/드라이버 등에 대한 펄스열 명령으로 직접 위치 결정되는 경우가 많을 것으로 생각됩니다.
여기서는 위 사례를 대체함에 있어 고객의 업데이트 조건별로 적합한 구성 예시를 소개합니다.

① 구성품 가격을 최대한 낮추고자 하는 경우
패키지 타입 PLC CP1H-Y에는 위상차 4배 50kHz 고속 카운터 2점, 위상차 4배 500kHz 고속 카운터 2점, 100kpps 펄스열 출력 2점, 1Mpps 펄스열 출력 2점이 내장되어 있습니다.
CQM1H-CTB41을 활용하여 고속 카운터를 다수 점 사용 중인 경우에는 무리가 있지만, CP1H-Y의 사양 범위 내에서 해결 가능하다면 합리적인 구성이 가능합니다. ※1
제어 프로그램도 CQM1(H)의 위치 제어용 래더 전용 명령어를 거의 계승하고 있으므로 부분적 개조로 대응 가능합니다.
배선에 관해서는, I/O 유닛, 고속 카운터 입력, 펄스열 출력 등, 모두 신규로 됩니다.

※1
CP1H-Y의 사양 범위 내에 수납되지 않는 경우, 다소 비용이 증가하지만 CJ 유닛 어댑터 CP1W-EXT01을 장착하면 CJ 시리즈의 고기능 I/O 유닛이나 CPU 고기능 유닛을 2대까지 추가할 수 있습니다.


② 제어 축 수가 증가하는 등 확장성이 필요한 경우
PLC CJ2M 시리즈에는 위상차 4배 50kHz 고속 카운터 2점, 100kpps 펄스열 출력 2점을 탑재한 펄스 I/O 블록 CJ2M-MD21□을 2대까지 장착할 수 있습니다.
또한 위상차 4배 250kHz 고속 카운터 2점을 탑재한 고속 카운터 유닛 CJ1W-CT021이나 위치 제어 유닛 CJ1W-NC□□□ 등의 고기능 I/O 유닛을 최대 40대까지 장착할 수 있습니다.
제어 프로그램은 펄스 I/O 블록을 사용하는 경우 CQM1(H)의 위치 제어용 래더 전용 명령어를 대부분 계승하고 있으므로 부분적 개조로 대응할 수 있지만, 고기능 I/O 유닛을 사용하는 경우 고기능 I/O용 할당 I/O 영역을 사용한 래더에 의한 지시 방식이 되므로 다시 작성해야 합니다.
배선에 관해서는, I/O 유닛만 CQM1H의 단자대 배선을 재사용할 수 있지만, 고속 카운터 입력, 펄스열 출력 등의 배선은 신규로 이루어집니다. ※2

※2
I/O 유닛 배선 재사용에 관하여
CJ 시리즈 기본 I/O 유닛은 CQM1의 I/O 유닛과 배선을 그대로 재사용할 수 있는 변환 어댑터가 준비되어 있으므로, 이러한 I/O 단자대 변환 어댑터를 사용하는 것이 편리합니다.
자세한 내용은 FAQ05550을 참조하십시오.


위 ①②의 방법에 대해 PLC 세트 단위의 대체 기종 비교표를 아래에 게재합니다.
시스템 업데이트 시 참고하시기 바랍니다.

<비교 조건>
비교 대상이 되는 기존 PLC는 CQM1H-CPU51로 하며, 내부 보드로 고속 카운터 보드 CQM1H-CTB41 1장, 펄스 입출력 보드 CQM1H-PLB21 1장, I/O 유닛 2대를 장착한 CPU 장치만으로 구성합니다.
PLC용 전원 공급 장치는 입력 전압 AC100~240V이며 출력 용량은 위 사양을 충족할 수 있는 용량으로 합니다. I/O용 전원 공급 장치는 여기서는 정의하지 않습니다.
액추에이터나 모터/드라이버 등의 구성도 여기서는 정의하지 않습니다.

	기존 세트	① CP1H 세트	②CJ2M 세트
시스템의 특징	-	가격 중시	확장성 중시
구성 유닛 가격	-	○기존 세트보다 저렴	× 기존 세트보다 고가
설치 용이성	-	×새로 배선 필요. 도구 연결 환경이 새로워짐	△어댑터로 기존 I/O 단자대 재사용 가능. 도구 연결 환경이 새로워짐
성능	-	○기존보다 고속 대용량	○기존보다 고속 대용량
신기술 추종성	-	○기존 패키지 타입 PLC 최신 기종, USB 직접 연결 가능	○기존 PLC 최신 기종, USB 직접 연결 가능
CPU	CQM1H-CPU51	CP1H-Y20DT-D	CJ2M-CPU12
전원	CQM1-PA203	별도 DC24V 전원 필요	CJ1W-PA202
UM(사용자 메모리)	7.2k워드	20k 스텝(20k 워드 상당)	10k 스텝(10k 워드 상당)
DM(데이터 메모리)	6k워드	32k워드	32k워드
EM(확장 데이터 메모리)	-	-	32k워드
입력 인터럽트	4점	6점	4점
고속 카운터	내장 1점 위상차 2.5kHz 외장 2점 위상차 25kHz 외장 4점 위상차 250kHz	내장 2점 위상차 50kHz 내장 2점 위상차 500kHz	외장 2점 위상차 50kHz 외장 2점 위상차 250kHz ※3
펄스열 출력	외장 2축 50kpps	내장 2축 100kpps 내장 2축 1Mpps	외장 2축 100kpps ※3
비교 모델 I/O 구성 (디지털 점수)	내장 입력 16점 외장 입력 16점 외장 출력 16점	내장 입력 12점/출력 8점 외장 입력 12점/출력 8점 외장 입력 8점	외장 입력 10점/출력 6점 외장 입력 16점 외장 출력 16점 ※3
최대 I/O 점수	512점	300점	2560점
LD 명령 실행 시간	0.375μs	0.1μs	0.04μs
MOV 명령 실행 시간	17.7μs	0.15μs	0.12μs
설치 치수 (I/O 2장 장착 시)	DIN 레일 장착 251mm×110mm	DIN 레일/중판 장착 302mm×100mm	DIN 레일 장착 203.7mm×90mm
CX-Programmer 연결	USB로 CS1W-CIF31 + CQM1-CIF02 + CS1W-CN114 경유	USB 직접 연결 (USB2.0 준수 B 커넥터)	USB 직접 연결 (USB 2.0 준수 B 커넥터)
프로그래밍 콘솔 연결	CQM1H-PRO01	-	-
PT(터치 패널) 연결	○ 내장 RS-232C 사용	△CP1W-CIF01	○ 내장 RS-232C 사용

※3
상기 표는 펄스 I/O 블록 1대와 고속 카운터 유닛 1대를 장착한 경우의 예입니다.
펄스 I/O 블록과 고속 카운터 유닛을 각각 1대씩 추가하면, 고속 카운터와 펄스열 출력 점수는 2배로, 비교 모델 I/O 구성은 외장 입력 10점/출력 6점이 증가하게 됩니다.
또한 위치 제어 유닛 CJ1W-NC□□4를 장착한 경우, 펄스열 출력 성능은 4Mpps까지 향상됩니다.


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