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CS/C200HX/C200HG/C200HE 시리즈용 위치 제어 컨트롤러와 서보 드라이버를 연결하기 위한 적절한 연결 케이블과 중계 장치의 조합을 알려주십시오.
- 등록일
- 2025. 12. 17.
CS/C200HX/C200HG/C200HE 시리즈용 위치 제어 컨트롤러와 서보 드라이버를 연결하기 위한 적절한 연결 케이블과 중계 장치의 조합을 알려주십시오.
CS 시리즈 및 C200HX/HG/HE 시리즈 PLC에 위치 제어 또는 모션 제어용 컨트롤러를 장착하고, 아래 그림과 같이 통신 타입, 펄스열 명령 타입 또는 아날로그 명령 타입 구성으로 서보 드라이버/모터와 연결할 경우의 연결 케이블 및 중계 유닛 등의 조합은 아래 표와 같습니다.
상기 표의 "*축 수 분"이나 "*1" 등 "*"(별표) + 문자나 숫자는 필요한 대수를 나타냅니다.
상기 표 형식의 「□」에는 통신 타입의 위치 제어 유닛에서는 제어 축 수 등, 통신 케이블에서는 케이블 길이, 커넥터 단자대 변환 유닛에서는 단자 형상, 서보 드라이버/모터에서는 구동 사양 등이 들어갑니다.
자세한 사항은 각 상품의 관련 링크를 참조하십시오.
※1
G5 시리즈 서보 드라이버 R88D-K□(-□) + 모터 R88M-K□ 구성에서는, ① 전원 투입 시 매번 기계 원점 위치를 설정해야 하는 인크리멘탈 엔코더 타입과, ② 원점으로부터의 변위량을 배터리로 백업하는 앱솔루트 엔코더 타입 중 하나의 모터를 사용합니다.
인크리멘탈 엔코더 타입(①)에서는 기계 원점 위치를 검출하기 위해 별도의 커넥터 단자대 변환 유닛 등을 사용하여 원점 근방 등의 원점 검출용 외장 센서를 서보 드라이버나 컨트롤러의 커넥터에 입력해야 합니다.
반면, 절대 엔코더 타입(②)에서는 기계 원점 위치에서 한 번 엔코더를 리셋하면 이후 원점 검출이 불필요하므로 별도의 기계 원점을 검출하기 위한 센서가 필요하지 않습니다.
다만, 배터리 교체가 필요합니다.
배터리 교체 수고를 덜기 위해서는 배터리리스 절대 엔코더 대응 EtherCAT 통신 타입의 1S 시리즈 서보 드라이버 R88D-1SN□-ECT+ 모터 R88M-1□를 사용해야 합니다.
단, CS 시리즈 PLC에는 EtherCAT 통신 타입이 없으므로 CJ 시리즈 PLC 또는 NJ/NX 시리즈 PLC와 조합하여 사용하십시오.
(참고)
R88D-KT□＋R88M-K□와 펄스열 명령 타입의 컨트롤러를 연결한 경우, 서보 드라이버 측에서 피드백 값을 취득할 수 없으므로, 앱솔루트 엔코더는 사용할 수 없습니다.
※2
C200HW-NC113/213/413 및 C200H-MC221은 2017년 3월 생산 종료 기종입니다.
| 위치 제어용 컨트롤러 | 통신 케이블 / PLC 측 중계 케이블 / MC 유닛용 제어 케이블 | 커넥터 단자대 변환 유닛 / 중계 유닛 | 서보 측 중계 케이블 / 단자대 케이블 | 서보 드라이버 + 모터 |
| <통신 타입> 위치 제어 유닛 MECHATROLINK-Ⅱ 통신 내장 타입 2/4/16축용 서보 통신 전용 CS1W-NC□71 | MECHATROLINK-Ⅱ 통신 케이블 오므론 제조 권장 FNY-W6003-□ *축 수 분 | XW2B-20G4 또는 XW2B-20G5 또는 XW2D-20G6 또는 XW2R-□20GD-T *축 수분 | 1m 길이 XW2Z-100J-B34 또는 2m 길이 XW2Z-200J-B34 *축 수분 | G5 시리즈 드라이버 R88D-KN□-ML2 모터 R88M-K□ *축 수분 ※1 |
| <펄스열 명령 타입> 위치 제어 유닛 오픈 컬렉터 출력 타입 1축용 CS1W-NC113 C200HW-NC113 ※2 | 0.5m 길이 XW2Z-050J-A6 또는 1.0m 길이 XW2Z-100J-A6 *1 | XW2B-20J6-1B *1 | 1m 길이 XW2Z-100J-B25 또는 2m 길이 XW2Z-200J-B25 *1 | G5 시리즈 드라이버 R88D-KT□ 모터 R88M-K□ *1 |
| G 시리즈 드라이버 R88D-GT□ 모터 R88M-G□ *1 | ||||
| 1m 길이 XW2Z-100J-B29 또는 2m 길이 XW2Z-200J-B29 *1 | 스마트 스텝 2 시리즈 드라이버 R7D-BP□ 모터 R88M-G□ *1 | |||
| <펄스열 명령 타입> 위치 제어 유닛 라인 드라이버 출력 타입 1축용 CS1W-NC133 | 0.5m 길이 XW2Z-050J-A10 또는 1.0m 길이 XW2Z-100J-A10 *1 | XW2B-20J6-1B *1 | 1m 길이 XW2Z-100J-B25 또는 2m 길이 XW2Z-200J-B25 *1 | G5 시리즈 드라이버 R88D-KT□ 모터 R88M-K□ *1 |
| G 시리즈 드라이버 R88D-GT□ 모터 R88M-G□ *1 | ||||
| 1m 길이 XW2Z-100J-B29 또는 2m 길이 XW2Z-200J-B29 *1 | 스마트 스텝 2 시리즈 드라이버 R7D-BP□ 모터 R88M-G□ *1 | |||
| <펄스열 명령 타입> 위치 제어 유닛 오픈 컬렉터 출력 타입 2축용 CS1W-NC213 C200HW-NC213 ※2 / 4축용 CS1W-NC413 C200HW-NC413 ※2 | 0.5m 길이 XW2Z-050J-A7 또는 1.0m 길이 XW2Z-100J-A7 *1 / *2 | XW2B-40J6-2B *1 / *2 | 1m 길이 XW2Z-100J-B25 또는 2m 길이 XW2Z-200J-B25 *축 수분 | G5 시리즈 드라이버 R88D-KT□ 모터 R88M-K□ *축 수분 |
| G 시리즈 드라이버 R88D-GT□ 모터 R88M-G□ *축 수분 | ||||
| 1m 길이 XW2Z-100J-B29 또는 2m 길이 XW2Z-200J-B29 *축 수 분 | 스마트 스텝 2 시리즈 드라이버 R7D-BP□ 모터 R88M-G□ *축 수분 | |||
| <펄스열 명령 타입> 위치 제어 유닛 라인 드라이버 출력 타입 2축용 CS1W-NC233 / 4축용 CS1W-NC433 | 0.5m 길이 XW2Z-050J-A11 또는 1.0m 길이 XW2Z-100J-A11 *1 / *2 | XW2B-40J6-2B *1 / *2 | 1m 길이 XW2Z-100J-B25 또는 2m 길이 XW2Z-200J-B25 *축 수분 | G5 시리즈 드라이버 R88D-KT□ 모터 R88M-K□ *축 수분 |
| G 시리즈 드라이버 R88D-GT□ 모터 R88M-G□ *축 수분 | ||||
| 1m 길이 XW2Z-100J-B29 또는 2m 길이 XW2Z-200J-B29 *축 수 분 | 스마트 스텝 2 시리즈 드라이버 R7D-BP□ 모터 R88M-G□ *축 수분 | |||
| <아날로그 지시 타입> 위치 제어 유닛 오픈 컬렉터 출력 타입 고속 타입 2축용 CS1W-MC221-V1 C200H-MC221 ※2 / 4축용 CS1W-MC421-V1 | 1축 연결용 1m 길이 R88A-CPG001M1 또는 1축 연결용 2m 길이 R88A-CPG002M1 또는 1축 연결용 3m 길이 R88A-CPG003M1 또는 1축 연결용 5m 길이 R88A-CPG005M1 *1 / *2 또는 2축 연결용 1m 길이 R88A-CPG001M2 또는 2축 연결용 2m 길이 R88A-CPG002M2 또는 2축 연결용 3m 길이 R88A-CPG003M2 또는 2축 연결용 5m 길이 R88A-CPG005M2 *1 / *2 | 2축 타입용 XW2B-20J6-6 4축 타입용 XW2B-40J6-7 *1 | 2축/4축 공용 1m 길이 XW2Z-100J-F1 *1 | G5 시리즈 드라이버 R88D-KT□ 모터 R88M-K□ *축 수분 ※1 |
| G 시리즈 드라이버 R88D-GT□ 모터 R88M-G□ *축 수분 |
상기 표의 "*축 수 분"이나 "*1" 등 "*"(별표) + 문자나 숫자는 필요한 대수를 나타냅니다.
상기 표 형식의 「□」에는 통신 타입의 위치 제어 유닛에서는 제어 축 수 등, 통신 케이블에서는 케이블 길이, 커넥터 단자대 변환 유닛에서는 단자 형상, 서보 드라이버/모터에서는 구동 사양 등이 들어갑니다.
자세한 사항은 각 상품의 관련 링크를 참조하십시오.
※1
G5 시리즈 서보 드라이버 R88D-K□(-□) + 모터 R88M-K□ 구성에서는, ① 전원 투입 시 매번 기계 원점 위치를 설정해야 하는 인크리멘탈 엔코더 타입과, ② 원점으로부터의 변위량을 배터리로 백업하는 앱솔루트 엔코더 타입 중 하나의 모터를 사용합니다.
인크리멘탈 엔코더 타입(①)에서는 기계 원점 위치를 검출하기 위해 별도의 커넥터 단자대 변환 유닛 등을 사용하여 원점 근방 등의 원점 검출용 외장 센서를 서보 드라이버나 컨트롤러의 커넥터에 입력해야 합니다.
반면, 절대 엔코더 타입(②)에서는 기계 원점 위치에서 한 번 엔코더를 리셋하면 이후 원점 검출이 불필요하므로 별도의 기계 원점을 검출하기 위한 센서가 필요하지 않습니다.
다만, 배터리 교체가 필요합니다.
배터리 교체 수고를 덜기 위해서는 배터리리스 절대 엔코더 대응 EtherCAT 통신 타입의 1S 시리즈 서보 드라이버 R88D-1SN□-ECT+ 모터 R88M-1□를 사용해야 합니다.
단, CS 시리즈 PLC에는 EtherCAT 통신 타입이 없으므로 CJ 시리즈 PLC 또는 NJ/NX 시리즈 PLC와 조합하여 사용하십시오.
| 컨트롤러 | 서보 드라이버 + 모터 | 인크리멘탈 인코더 | 절대 인코더 |
| CS/CJ 시리즈 | G5 시리즈 R88D-KN□-ML2＋R88M-K□ R88D-KT□＋R88M-K□(주) | ① 기계 원점 검출용 센서 + 커넥터 단자대 변환 유닛 등 필요 | ② 기계 원점 검출용 센서 불필요 단, 배터리 교체가 필요 |
| CJ 시리즈 또는 NJ/NX 시리즈 | 1S 시리즈 R88D-1SN□-ECT+R88M-1□ | - | 기계 원점 검출용 센서와 커넥터 단자대 변환 유닛 모두 불필요 또한 배터리 교체도 불필요 |
R88D-KT□＋R88M-K□와 펄스열 명령 타입의 컨트롤러를 연결한 경우, 서보 드라이버 측에서 피드백 값을 취득할 수 없으므로, 앱솔루트 엔코더는 사용할 수 없습니다.
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C200HW-NC113/213/413 및 C200H-MC221은 2017년 3월 생산 종료 기종입니다.
