회전 감지에 사용할 근접 센서를 선정하려면 무엇을 확인해야 합니까?

회전 속도와 센서의 응답 시간을 확인하십시오.
검출 물체가 센서를 통과하는 시간이 센서가 ON되는 시간보다 길면 작동 가능합니다.
검출 거리는 짧고 검출 물체는 클수록 더 빠른 회전에 응답할 수 있습니다.

〔회전 속도〕
　　검출 물체를 부착하는 위치에 따라 회전 속도가 달라집니다.
　　(원 중심에 가까운 위치일수록 회전 속도는 느려지며, 중심에 부착한 경우 속도는 0입니다.)
〔센서가 ON되는 시간〕
　　검출 대상이 클수록 통과 시간이 길어져 검출이 용이해집니다.
　　또한, 검출 거리가 짧을수록 통과 시간이 길어집니다. 검출 영역 그래프를 확인해 주십시오.
　　설정 거리보다 짧은 거리에서 사용을 권장합니다.　
〔센서가 ON되는 시간〕
　　기종별 응답 속도로 계산합니다.

아래 사례를 참고하십시오.

사례
사용 방법	반경 100㎜(10㎝) 원판의 측면에 검출 물체(철: 18㎜ｘ50㎜ｘ두께 1㎜)를 부착합니다. 회전 속도: 최대 1000r/min (1분당 1000회전) 검출 거리: 7mm 또는 4mm로 사용할 경우 검출 가능 여부를 확인합니다.
사용하는 근접 센서	형식		형 E2E-X7D1-N
	사양	검출 거리	7mm
		설정 거리	5.6mm
		응답 주파수	0.5kHz
		표준 검출 물체	18mm×18mm×두께 1mm

확인 항목		해설・계산 예
		예1: 검출 거리 7㎜로 사용할 경우	예2: 검출 거리 4㎜로 사용할 경우
①	필요한 검출 물체의 크기를 확인합니다.	검출 거리에서 사용하고 검출 물체가 철인 경우, 표준 검출 물체의 크기가 필요한 크기가 됩니다. 검출 거리보다 짧은 거리에서 사용할 경우, 검출 거리에서 사용할 때에 비해 필요한 검출 물체의 크기는 작아집니다. 카탈로그에 기재된 특성 데이터 「검출 물체의 크기와 재질에 따른 영향」에서 필요한 크기를 확인합니다.
		카탈로그에 기재된 표준 검출 물체의 크기를 확인합니다. ★18mm x 18mm x 1mm 이상이 필요합니다. 　조건을 충족하므로 문제 없습니다.	검출 거리 4㎜로 사용할 경우 필요한 검출 물체 한 변의 길이는 약 5㎜입니다. ★5mm x 5mm x 1mm 이상이 필요합니다. 　조건을 충족하므로 문제 없습니다.
확인 항목		해설・계산 예
②	센서의 응답 주파수로부터 센서가 ON, OFF를 판단하기 위한 시간의 최소값을 구합니다.	응답 주파수 0.5kHz는 1초에 500회의 ON, OFF가 가능함을 나타냅니다. ●1초/500회=0.002초/회=2밀리초 근접 센서의 응답 주파수는 ON 시간과 OFF 시간의 비율이 1:2가 되는 기어를 사용하여 측정합니다. 이 비율로부터 필요한 ON 시간, OFF 시간의 최소값을 구합니다. ●ON 시간　　 2msec x 1/(1+2) = 약 0.67msec ●OFF 시간　　2msec x 2/(1+2) ＝ 약 1.3 msec ★형 E2E-X7D1-N이 정상적으로 작동하기 위해서는 ON 시간은 약 0.67msec 이상, OFF 시간은 약 1.3msec 이상이 필요합니다. 　 ( ON 응답 시간: 0. 67msec 이상, OFF 응답 시간: 1.3msec 이상)
③	회전 중인 상태에서의 1초당 회전수를 구합니다.	*최고 속도(1000r/min)로 회전할 경우의 회전수를 구합니다. ●초당 회전수　 　1000r/min=1000r/min/60 = 약 16.7r/sec ★가장 고속 일 때, 1초당 16.7회전합니다.
④	검출 물체를 원판 측면에 부착하기 위해 반경 100㎜(10㎝) 위치에서의 속도를 구합니다.	*최고 속도(1000r/min)로 회전할 때의 속도(거리/msec)를 구합니다. ②에서 구한 1초당 회전수로부터, 가장 고속으로 회전했을 때의 속도(1밀리초당 거리)를 구합니다. ● 원주=반지름 100㎜ (10㎝)×2×3.14=628㎜ ●원주 628㎜×16.7r/sec = 10489㎜/sec=10.49㎜/msec ★가장 고속일 때, 1밀리초당 약 10.49㎜ 진행합니다.
확인 항목		해설・계산 예
		검출 거리 7㎜로 사용할 경우 (설정 거리: 5.6㎜ 이상으로 사용할 경우)	검출 거리 4mm로 사용할 경우 (설정 거리: 5.6㎜ 미만으로 사용할 경우)
⑤	검출 영역 그래프에서 거리 A를 구합니다. *1
⑥	회전 중인 상태에서 센서가 ON 상태인 시간을 구합니다.	최고 속도(1000r/min)로 회전할 때의 시간을 구합니다.
		(검출 물체의 길이 - ⑤에서 구한 A의 거리)를 통과하는 시간이 센서가 ON 상태인 시간입니다. ●센서가 ON 상태인 시간 (50㎜－18㎜)/(10.49㎜/msec) = 약 3msec ★가장 고속일 때, 센서가 ON 상태인 시간은 약 3msec입니다. *2	(검출 물체의 길이 ＋ ⑤에서 구한 A의 거리)를 통과하는 시간이 센서가 ON 상태인 시간입니다. ●센서가 ON 상태인 시간 55㎜/(10.49mm/msec) = 약 5.2밀리초 ★ 가장 빠른 경우, 센서가 ON 상태인 시간은 약 5.2msec입니다.
확인 항목		해설・계산 예
		검출 거리 7㎜로 사용할 경우 (설정 거리: 5.6mm 이상으로 사용할 경우)	검출 거리 4㎜로 사용할 경우 (설정 거리: 5.6㎜ 미만으로 사용할 경우)
⑦	회전 상태에서 센서가 꺼져 있는 시간을 구합니다.	●(원주 628㎜－검출 물체 길이 50㎜）/ 주속 10.49mm/msec）= 약 55.1msec ★가장 고속일 때, 센서가 꺼져 있는 시간은 약 55msec입니다.
⑧	ON 시간 조건을 확인합니다.	②에서 측정한 ON 응답 시간과 ⑥에서 측정한 ON 시간을 비교합니다. ②ON 응답 시간 ≦ ⑥의 ON 시간 이면 문제 없습니다.
		★ ②0 .67msec < ⑥3msec 문제 없습니다.	★ ②0 .67msec < ⑥5.2msec 문제 없습니다.
⑨	OFF 시간 조건을 확인합니다.	■OFF 시간 ②에서 구한 OFF 응답 시간과 ⑦에서 구한 OFF 시간을 비교합니다. ② OFF 응답 시간 ≦ ⑦의 OFF 시간 이면 문제 없습니다. ★ ②1 .3msec < ⑦55.1msec ⇒ 문제 없습니다.
⑩	판정합니다.	★ ⑧ON 시간, ⑨OFF 시간 모두 문제없으므로 회전 감지가 가능하다고 판단할 수 있습니다.	★ ⑧ON 시간, ⑨OFF 시간 모두 문제없으므로, 회전 감지가 가능하다고 판단할 수 있습니다.
참고	최대 회전수를 확인합니다.	①주속을 구합니다. 　(50mm-18mm)/0.67msec *3 　= 약 47.8mm/msec 　= 약 47.8m/sec ② 1초간 회전수를 구합니다. 　다음으로 1분간의 회전수로 환산합니다. 　(47.8m/sec)/62.8cm *4 　＝47.8m/초/0.628m 　= 약 76r/sec 　= 약 4560r/min ★ 최대 약 4560rpm입니다.	①주속을 구합니다. 　(50mm+5mm)/0.67msec *3 　= 약 82.1mm/msec 　= 약 82.1m/sec ②1초간 회전수를 구합니다. 　다음으로 1분간의 회전수로 환산합니다. 　(82.1m/sec)/62.8cm *4 　＝82.1m/초/0.628m 　= 약 130.7r/sec 　= 약 7843r/min ★최대 약 7843rpm입니다.

　 *1 검출 영역 그래프의 읽는 방법은 관련 FAQ를 참조하십시오.
　 *2　이 계산식은 회전 중인 경우의 계산입니다.
　　　 정지 상태에서는 검출 물체 길이가 표준 검출 물체 길이 이상이면 검출할 수 있습니다.
　 *3　ON 응답 시간: 0.67msec
　 *4　 원주입니다.