E3NW-ECT를 EtherCAT으로 CJ 시리즈 PLC에 연결하고 싶습니다. 연결에 필요한 구성과 주의사항을 알려주세요.

형 E3NW-ECT를 형 CJ 시리즈 CPU와 연결하는 것은 가능하지만, 형 NJ 시리즈와 연결하는 경우에 비해 기능이 제한됩니다.

형 CJ 시리즈와의 연결에는 리모트 I/O 기능이 있는 위치 제어 유닛 형 CJ1W-NC□82가 필요합니다.

형 CJ 시리즈에 연결할 경우의 주의사항은 아래 2가지입니다.
① 연결 대수에 관하여
형 CJ 시리즈에 연결하는 경우, 1대의 형 E3NW-ECT에 연결할 수 있는 센서는 16대까지입니다.
(PDO로 ON/OFF를 확인할 수 있는 것은 16대까지, SDO 통신으로 읽어내는 경우 30대까지 가능)
형 CJ1W-NC□82에 형 E3NW 외에 서보 드라이버 등을 연결하는 경우, 연결 대수가 추가로 제한되므로 주의하십시오.
또한, 1대의 CJ1W-NC□82에 대해 E3NW-ECT는 4대까지 연결할 수 있습니다.

② PDO 매핑에 관하여
형 CJ 시리즈에 연결하는 경우, PDO 매핑 변경은 불가능하므로 주의하십시오.
센서의 ON/OFF뿐만 아니라 수광량 등을 취득하기 위해서는 SDO로 취득해야 합니다.
SDO로 통신하는 경우, 데이터 전송 릴레이를 통한 쓰기/읽기 또는 IOWR 명령을 통한 쓰기가 가능하므로, 고객님께서 프로그램을 작성하여 대응해 주십시오.

연결 방법 및 조작 방법에 대한 자세한 내용은 「E3NW-ECT 디지털 센서 통신 유닛 편 CJ 시리즈 EtherCATR 연결 가이드」(SBCZ-953)와 함께 각 유닛의 매뉴얼을 참조하십시오.