서보 드라이버에서 "87" 정지 이상이 발생하고 있습니다. 가능한 원인과 대책을 알려주세요.

서보 드라이버 전면의 7세그먼트 LED 표시창에 "87"이라는 이상이 표시될 경우, 즉시 정지 입력 이상 등의 정지 이상이 발생하고 있습니다.
정지 입력 회로를 확인하고 정지 입력 발생 원인에 대한 대책을 수행한 후, 이상 리셋을 실행하십시오.
정지 입력 회로는 공장 출하 설정에서 일반적으로 유효(b 접점)로 설정되어 있습니다.
STO 회로를 사용하는 등 정지 입력 회로를 사용하지 않는 경우, 비활성화(a 접점)로 설정하십시오.

또한 각 기종별 이상 표시 및 대처 방법은 아래 표와 같습니다.

전면 7세그먼트 LED 표시	기종	내용	조치
「Er」→「87」→「00」 1초 간격으로 위 표시를 왼쪽에서 오른쪽으로 순차적으로 반복	형식 R88D-1SN	이상 정지 입력 이상	정지 입력 회로를 확인하고, 대책 후 이상 리셋을 수행한다. 사용하지 않을 경우 서보 파라미터 「4637」을 할당하지 않거나 a 접점으로 설정한다.
「87」	형 R88D-KN	즉시 정지 입력 이상	정지 입력 회로를 확인하고, 대책 후 이상 리셋을 수행한다. 사용하지 않을 경우 서보 파라미터 Pn400:「3400」을 무효 또는 a 접점으로 설정한다.
「Err.87 」　※1	형 R88D-KT	비상 정지 입력 이상	정지 입력 회로를 확인하고, 대책 후 이상 리셋을 수행한다.
「87」	형 R88D-GN	즉시 정지 입력 이상	정지 입력 회로를 확인하고, 대책 후 이상 리셋을 수행한다. 사용하지 않을 경우 서보 파라미터 Pn041을 무효로 한다.
－	형 R88D-GT	기능 없음	－
－	형 R7D-BP	기능 없음	－

※1
형 R88D-KT의 경우, 비상 정지 입력은 공장 출하 설정에서는 할당되어 있지 않습니다.
할당을 수행한 경우에만 위와 같은 이상이 발생할 수 있습니다.


서보 드라이버에 대한 자세한 내용은 아래에 표시된 각 서보 드라이버 매뉴얼을 참조하십시오.
형식 R88D-1SN:
「AC 서보 모터/드라이버 1S 시리즈 EtherCAT 통신 내장 타입 사용자 매뉴얼(SBCE-377)」
형 R88D-KN:
「AC 서보 모터/드라이버 G5 시리즈 EtherCAT 통신 내장 타입 사용자 매뉴얼(SBCE-365)」
형 R88D-KT:
「OMNUC G5 시리즈 AC 서보 모터/드라이버 사용자 매뉴얼(SBCE-357)」
형 R88D-GN:
「OMNUC G 시리즈 AC 서보 모터/드라이버 (MECHATROLINK-Ⅱ 통신 내장 타입) 사용자 매뉴얼 (SBCE-358)」