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이미지 센서 FH의 EtherCAT 통신을 설정할 때, Sysmac Studio의 I/O 맵에 할당되는 이미지 처리 결과 정수 데이터를 늘릴 수 있습니까?

등록일
2025. 12. 17.

이미지 센서 FH의 EtherCAT 통신을 설정할 때



이미지 센서 형식 FH의 EtherCAT 통신 인터페이스를 사용할 경우, 이미지 처리 결과 정수 데이터의 기본 데이터 수는 그림 1에 표시된 대로 8개(0~7)가 됩니다.
그림 1. FH의 EtherCAT 통신 인터페이스 I/O 맵 화면

이 데이터 수는 EtherCAT 설정 화면에서 변경 가능합니다.
변경 가능한 개수는 8개, 16개, 32개, 64개의 4가지 패턴이 있습니다.
8개에서 32개로 변경하는 경우를 예로 들어 아래에 절차를 설명합니다.


① FH 시스템 데이터 화면 실행
멀티 뷰 탐색기의 "구성·설정" - EtherCAT 아래에 존재하는 대상 FH를 클릭하면 표시되는 "Line0" - "시스템 데이터"를 더블 클릭하면 설정 화면이 표시됩니다.
그림 2. FH 시스템 데이터 설정 화면 실행

② FH의 EtherCAT 설정 화면 실행
시스템 데이터 설정 화면의 EtherCAT 아이콘을 클릭합니다. EtherCAT 설정 화면이 표시됩니다.
그림 3. FH의 EtherCAT 설정 화면 실행


③ EtherCAT 데이터 출력 개수 변경
EtherCAT 설정 화면의 "라인 0 데이터 출력 개수"를 "Result Data Format 2 (DINT32개)"로 변경합니다.
그림 4. EtherCAT 데이터 출력 개수 변경


④FH 재시작
멀티뷰 탐색기의 「FH」 드롭다운 메뉴에서 「재시작」을 선택하여 FH를 재시작하십시오.
그림 5. FH 재시작


⑤I/O 맵 화면 확인
I/O 맵 화면을 표시하면, 이미지 처리 결과 정수 데이터가 32개로 확장된 것을 확인할 수 있습니다.
그림 6. I/O 맵 화면 확인


＜주의사항＞
이미지 센서 FH 시리즈 중 Lite 컨트롤러 FH-L550(-10)은 EtherCAT 통신을 지원하지 않으므로 EtherNet/IP 통신 등을 사용하십시오.


또한 FH 관련 Sysmac Studio의 기타 설정 조작에 대해서는 「이미지 센서 FH 시리즈 이미지 처리 시스템 오퍼레이션 매뉴얼 Sysmac Studio 편(SDNB-715)」을, FH 본체의 통신 설정에 대해서는 「이미지 센서 FH/FZ5 시리즈 이미지 처리 시스템 유저즈 매뉴얼 통신 설정 편(SDNB-714)」을 참조하십시오.
또한 FH와 NJ 시리즈 컨트롤러 간의 기본적인 연결 방법에 대해서는 「머신 오토메이션 컨트롤러 NJ 시리즈 연결 가이드 영상 처리 시스템 편 FH 시리즈(SBCZ-969)」를 참조하십시오.

※ Sysmac는 오므론 주식회사 제조 FA 기기 제품의 일본 및 기타 국가에서의 상표 또는 등록상표입니다.


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