EtherCAT 상의 특정 슬레이브 장비를 일시적으로 네트워크에서 분리할 수 있습니까?

시작이나 유지보수 등을 위해 마스터나 다른 노드에서 통신 이상을 발생시키지 않고 네트워크 상의 특정 슬레이브 장비를 일시적으로 네트워크에서 분리하고 싶은 경우가 있습니다.
EtherCAT 상에서 이러한 분리 동작에는 다음과 같은 (a) 및 (b) 두 가지 방법이 있습니다.
각 방법의 장단점을 고려하여 적절한 방법을 사용해 주시기 바랍니다.

(a) 비활성화

본 기능은 네트워크 확장을 예상하여 우선 부분 구성으로 동작시키는 경우나, 오프라인에서 슬레이브 장비의 조정 작업 등을 수행하는 경우의 사용을 주요 용도로 합니다. ※1
본 기능을 지정한 슬레이브 노드에 대한 PDO(사이클릭) 통신은 중지됩니다.
따라서 해당 슬레이브 노드의 입출력 데이터는 업데이트되지 않습니다.
단, SDO(이벤트) 통신은 계속됩니다.

(b) 이탈

본 기능은 슬레이브 기기 교체 작업 등을 수행할 때의 사용을 주요 용도로 합니다. ※1
지정한 슬레이브 노드와의 모든 통신을 중지하여 해당 슬레이브 노드를 네트워크에서 이탈시키고 작동하지 않도록 합니다.
단, 해당 슬레이브 노드의 데이지 체인 하류에 있는 노드도 동시에 이탈하게 됩니다.
동시에 이탈시키고 싶지 않은 경우, 사전에 분기 슬레이브로 별도 계통이 되도록 네트워크를 구성해 둘 필요가 있습니다.

※1 서보 드라이버 등의 모션 제어 명령을 사용하는 장비를 무효화하거나 이탈할 경우, 모션 제어 관련 이상이 발생할 수 있으므로 사전에 MC_ChangeAxisUse 명령으로 미사용 축으로 전환해야 합니다.

상기 기능 중 어느 것도 사용하지 않고 슬레이브 장비를 물리적으로 분리하면 경도 폴트 "슬레이브의 부적절한 분리 감지"나 경도 폴트 "네트워크 구성 대조 이상" 등의 이상이 발생합니다.
반면, 위 기능 중 하나를 사용한 경우 지정된 슬레이브의 물리적 분리 시에는 이상이 발생하지 않습니다. 다만 일반 정보로 기록은 남습니다.

위 (a), (b) 기능을 작동시키려면 아래 ① 및 ② 방법을 수행하십시오.

① Sysmac Studio를 통한 방법
＜비활성화 작업＞

구성·설정의 EtherCAT 설정 화면을 열고, 대상 슬레이브의 파라미터 설정란에서 "유효/무효 설정"을 무효로 설정하고, 구성·설정 정보를 컨트롤러로 전송합니다.

구성·설정의 EtherCAT 설정 화면에서 "유효/무효 설정"을 "무효"로 설정

＜이탈 조작＞

컨트롤러와의 온라인 연결 상태에서 구성·설정의 EtherCAT 설정 화면을 열고, 대상 슬레이브를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 「슬레이브 이탈/재가입」을 선택합니다.

구성·설정의 EtherCAT 설정 화면에서 "슬레이브 이탈/재가입"을 선택

아래와 같은 화면이 열리므로 이탈 작업을 선택하십시오.

슬레이브 이탈/재가입 화면

② 명령에 의한 방법
비활성화는 EC_ChangeEnableSetting 명령 ※2, 이탈은 EC_DisconnectSlave 명령을 사용합니다.

명령어의 상세 내용은 「머신 오토메이션 컨트롤러 NJ/NX 시리즈 명령어 참조 매뉴얼 기본편(SBCA-468: 웹 전용)」 및 Sysmac Studio 도움말의 명령어 참조를 참조하십시오.

※2 케이블 중복성 설정을 활성화로 설정된 링 토폴로지 내의 슬레이브 기기에 대해서는 EC_ChangeEnableSetting 명령으로 비활성화시킬 수 없습니다. Sysmac Studio를 통한 조작은 가능합니다.

EtherCAT 관련 사양 등의 자세한 내용은 「머신 오토메이션 컨트롤러 NJ/NX 시리즈 CPU 유닛 내장 EtherCAT® 포트 사용자 매뉴얼(SBCD-376)」을 참조하십시오.

EtherCAT 관련 이상에 대한 자세한 내용은 「머신 오토메이션 컨트롤러 NJ/NX 시리즈 트러블슈팅 매뉴얼(SBCA-469)」을 참조하십시오.

기타 Sysmac Studio 조작 등에 관한 상세 내용은 「오토메이션 소프트웨어 Sysmac Studio Version 1 오퍼레이션 매뉴얼 형 SYSMAC-SE2□□□(SBCA-470)」을 참조하십시오.

※Sysmac는 오므론 주식회사 제조 FA 기기 제품의 일본 및 기타 국가에서의 상표 또는 등록 상표입니다.