Sysmac Studio에서 EtherCAT 슬레이브의 파라미터를 읽고 쓰는 방법을 알려주세요.

Sysmac Studio에서 EtherCAT 슬레이브의 파라미터 ※1을 포함한 프로젝트를 컨트롤러에 쓰거나, 반대로 컨트롤러에서 읽을 경우, 그대로는 EtherCAT 슬레이브의 파라미터가 전송되지 않습니다.

EtherCAT 슬레이브의 실제 장치로 파라미터를 전송하려면, 아래 전송 작업 화면에서 "아래 항목 전송 안 함(모두 동기화 대상 제외)" 체크박스의 체크를 해제하십시오. ※2

＜전송 작업＞　
쓰기 작업: 메뉴 「컨트롤러」－「전송」―「PC→컨트롤러」 지정
읽기 작업: 메뉴 「컨트롤러」－「전송」―「컨트롤러→PC」 지정


전송 작업의 쓰기 경우 화면



※1 EtherCAT 슬레이브의 파라미터는 [구성·설정] - [EtherCAT]을 선택하여 EtherCAT 구성·설정 화면을 열면 설정할 수 있습니다.

※2　「동기화」 메뉴에서도 동일하게 전송 작업을 수행할 수 있으나, 이 경우 위와 동일한 설명문의 체크박스를 해제함과 동시에 전송 대상 장치의 체크도 해 두어야 합니다.

전송 관련 조작에 대한 자세한 내용은 「Sysmac Studio Version 1 형 SYSMAC-SE2□□□ 오퍼레이션 매뉴얼(SBCA-470)」을 참조하십시오.