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경제적인 서보 드라이브/모터

C6시리즈 AC 서보 드라이브/서보 모터

50W~7.5kW 경제형 EtherCAT AC 서보 드라이브·서보 모터

특징

C6 시리즈 — 꼭 필요한 성능만 담아 가격을 낮춘 EtherCAT AC 서보 드라이브·서보 모터

OVERVIEW

C6 시리즈, 경제형 AC 서보 시스템

서보에 요구되는 기능과 성능을 엄선했습니다. 50W부터 7.5kW까지 한 플랫폼으로 대응합니다.

성능과 가격의 균형

기본 구동 성능과 가격 경쟁력을 함께 맞췄습니다. 일반 컨베이어와 이송, 회전축에 적합합니다.

경제형 서보EtherCAT

50W부터 7.5kW까지

저관성, 중관성, 고관성 모터를 갖췄습니다. 설비 규모에 맞는 조합을 고릅니다.

50W~7.5kW저·중·고관성

PERFORMANCE

C6 더 빠른 응답과 더 정밀한 위치 결정

속도 대역폭을 높이고 엔코더 분해능을 키워 위치 확인 시간을 줄이고 추종 성능을 올렸습니다.

속도 대역폭 3.5kHz

위치 확인 시간이 짧고 추종 성능이 좋습니다. 그만큼 설비 처리 속도가 올라갑니다.

3.5kHz빠른 정정

26비트 앱솔루트 엔코더

1회전을 67,108,864로 나눕니다. 23비트 모터의 8배 분해능으로 위치를 잡습니다.

26비트8배 분해능

풀클로즈 제어 표준 내장

외부 스케일 신호를 직접 받아 기계 끝단 위치로 제어합니다. 별도 유닛이 필요 없습니다.

풀클로즈표준 내장

SPACE SAVING

C6 제어반 공간과 배선을 줄입니다

드라이브를 작게 만들고 높이를 맞춰 제어반 설계와 조립 시간을 줄입니다.

기존 1S 대비 공간 35% 절감

초소형 설계로 제어반을 작게 꾸밉니다. 200V 400W 기준으로 비교한 값입니다.

35% 절감초소형

3kW까지 같은 높이

용량이 달라도 높이가 같아 나란히 배치하기 좋습니다. 제어반 설계가 간단해집니다.

높이 통일제어반 설계

커넥터를 꽂아 배선

전원과 모터, 엔코더, I/O를 분리형 커넥터로 연결합니다. 조립 시간이 줄어듭니다.

플러그 방식배선 단축

INTEGRATION

C6 Sysmac 플랫폼에 그대로 연결

NX 컨트롤러와 EtherCAT으로 묶고 Sysmac Studio 하나로 설정과 조정을 끝냅니다.

NX 컨트롤러, NA HMI, Sysmac Studio와 연결된 C6 서보 구성

NX 컨트롤러와 바로 연결

컨트롤러부터 I/O, 센서, 비전까지 한 플랫폼으로 묶습니다. 설정 도구도 하나입니다.

SysmacSysmac Studio

EtherCAT으로 연결한 C6 서보 드라이브와 서보 모터 시스템 구성도

통신 주기 최소 125μs

고속 EtherCAT으로 여러 축을 동기 제어합니다. 전용 케이블로 간단히 잇습니다.

125μs다축 동기

SAFETY

C6 국제 안전 규격에 대응

안전 토크 차단을 하드와이어로 내장해 별도 장치 없이 안전 회로를 꾸밀 수 있습니다.

안전 토크 차단 STO 내장

하드와이어 방식으로 모터 토크를 차단합니다. PLe, Cat.4, SIL 3에 대응합니다.

STOPLe / SIL 3

국제 규격 준수

EN ISO 13849-1과 EN IEC 61508, 62061, 61800-5-2를 만족합니다. CE와 UL도 받았습니다.

CEULEN ISO 13849-1

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