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3D 로봇 비전 시스템

FH-SMD

사람이 많이 사용하는 부품 선택을 자동화하는 완벽한 솔루션

특징

COMPACT 3D

기존 레이아웃을 크게 바꾸지 않고 로봇암과 협동로봇에 장착할 수 있습니다.

마스크로 미세 패턴을 만드는 독자 광학 배열로 조명부를 40mm로 단축 — 소형·경량 설계로 협동로봇 팔에도 장착돼 좁은 작업 셀에 그대로 들어갑니다.

소형·경량로봇암 장착

트레이·선반·컨테이너 등 다양한 위치의 부품을 로봇과 조합해 유연하게 피킹하고, 모바일 워크스테이션으로 필요한 곳에 손쉽게 이동·재배치할 수 있습니다.

유연 피킹이동 설치

HIGH SPEED

단발 측정과 개선된 2D 서치로 사람에 가까운 속도·유연성을 실현합니다.

패턴을 바꿔가며 여러 장 촬영하던 위상 시프트 방식과 달리, 독자 구조광으로 한 번의 촬영으로 3D 형상을 측정 — 3D 측정과 인식을 약 0.4초로 고속화했습니다.

단발 측정약 0.4초

노출 시간이 다른 이미지를 합성하는 HDR로 광택 금속면·혼재 재질에서도 반사·그림자를 줄여 시야 내 여러 대상을 동시에 안정 검출합니다.

HDR반사 저감

EASY SETUP

카메라 설정부터 캘리브레이션까지 단계별로 안내합니다.

고정 카메라의 사각을 로봇암 장착 카메라가 시점을 바꿔 줄여 — 대규모 설비 없이 빈(bin) 안 부품까지 확실히 검출합니다. 위저드가 피킹 애플리케이션 설정을 단계별로 안내합니다.

사각 감소위저드 설정

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