02도어 잠금·모드 전환·티칭 비상정지 응용선택 스위치로 정상 운전 모드(도어 스위치 사용)와 유지보수 모드(인에이블링 그립 스위치 사용)를 전환할 수 있어 도어 잠금, 모드 전환,모드전환티칭