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참고 자료
등록일
2025-11-28
조회수
220

투과형 센서 및 반사형 센서

병렬 작동 범위초과 이득 비율 대 설정 거리
E3Z-T[]1(T[]6) 특성E3Z-T[]1(T[]6) 특성

・ 투과형 센서: 송신기가 고정된 위치에 있을 때 수신기의 감지 위치 한계를 나타냅니다.

・ 반사형 센서: 센서가 고정된 위치에 있을 때 반사체의 감지 위치 한계를 나타냅니다.

・ 두 경우 모두 감도가 최대값으로 설정되고 상단과 하단 선 사이의 영역이 감지 영역입니다.

・ 두 개 이상의 투과형 센서가 설치된 경우 상호 간섭을 방지하려면 그림에 표시된 영역의 1.5배 영역이 필요합니다.
・여기에 표시된 초과 이득 비율은 감도를 최대값으로 설정했을 때의 값입니다.

・ 위의 정격 감지 거리는 15m 모델에 대한 값입니다. 그래프는 정격 감지 거리에서 초과 이득 비율 이 약 6임을 보여줍니다.

확산 반사 센서

작동 범위감지 대상의 크기 대 감지 거리
E3Z-D[]1(D[]6) 특성E3Z-D[]1(D[]6) 특성


・ 표준 감지 물체가 Y 방향(광축을 따라 수직)으로 이동할 때의 감지 시작 위치를 나타냅니다. 그림의 아래쪽 곡선은 감지 물체가 아래쪽에서 이동할 때의 곡선입니다.・ 감지대상의 크기 및 표면색에 따라 감지거리가 어떻게 달라지는지 나타냅니다.
참고: 이 값은 표준 감지 대상에 대한 값입니다. 감지 대상에 따라 작동 영역과 감지 거리가 달라질 수 있습니다.

응용 프로그램 및 데이터

(1) 렌즈 직경과 감지 가능한 최소 물체에 대한 감도의 관계

관통형 센서의 경우, 렌즈 직경은 감지할 수 있는 가장 작은 물체의 크기를 결정합니다.

관통형 센서를 사용하면 작은 물체가 방출기와 수신기 사이 중앙에서 벗어나 있는 경우보다 방출기와 수신기 사이의 중간에서 더 쉽게 감지할 수 있습니다.

일반적으로 감도 수준을 조절하면 렌즈 직경의 30%~80% 크기의 물체를 감지할 수 있습니다.

자세한 내용은 센서의 정격 및 사양을 확인하세요.

반사형 광전 센서로 감지할 수 있는 가장 작은 물체의 크기는 배경에 물체가 없고 감도가 최대값으로 설정된 경우의 감지 값입니다.

최대 감도조정된 감도

렌즈 직경의 80% 크기의 물체를 감지합니다.렌즈 직경의 최대 30%까지의 물체를 감지합니다.

(2) 키 차이 감지

감지 가능한 높이 차이와 설정 거리를 기반으로 센서 선택(일반적인 예)

(3) MSR(Mirror Surface Rejection) 기능

원칙

이 기능과 구조는 반사경의 특성과 반사경 센서에 내장된 편광 필터를 사용하여 반사경에서 반사된 빛만 수신합니다.

방출기의 편광 필터를 통과한 빛의 파형은 수평 방향으로 편광으로 변경됩니다.

역반사경의 삼각형 피라미드에서 반사되는 빛의 방향은 수평에서 수직으로 바뀝니다.

이렇게 반사된 빛은 수신기의 편광 필터를 통과하여 수신기에 도달합니다.

목적

이 방법은 거울과 같은 표면을 가진 물체를 안정적으로 감지할 수 있습니다.
이러한 물체에서 반사된 빛은 편광 방향이 수평으로 유지되기 때문에 수신기의 편광 필터를 통과할 수 없습니다.

예시

거칠고 무광택 표면을 가진 감지 대상(예시 (2))은 MSR 기능 없이도 감지할 수 있습니다. 반면, 감지 대상의 표면이 매끄럽고 광택이 나는 경우(예시 (3))에는 MSR 기능 없이는 어떠한 균일성도 유지하여 감지할 수 없습니다.

(1) 목적어 없음(2) 비광택 물체(3) 매끄럽고 광택이 나는 표면을 가진 물체(예: 배터리, 캔 등)
방출기에서 나온 빛은 반사기를 만나 수신기로 돌아옵니다.방출기에서 나온 빛은 물체에 의해 차단되어 반사기 에 도달하지 못하고 , 따라서 수신기로 돌아오지 않습니다.방출기에서 나온 빛은 물체에 의해 반사되어 수신기로 돌아옵니다.


주의

광택이 강한 물체나 광택 필름으로 덮인 물체를 감지할 경우 안정적인 작동이 어려운 경우가 많습니다. 이 경우, 센서를 감지 물체와 수직이 아닌 각도로 설치하십시오.

MSR 기능이 있는 반사형 센서

MSR 기능이 있는 반사형 센서
구성에 따른 분류모델
내장형 증폭기 센서E3Z-R61/R66/R81/R86
E3ZM-R61/R66/R81/R86/B61/B66/B81/B86
E3ZM-CR61(-M1TJ)/CR81(-M1TJ)
E3S-CR11(-M1J)/CR61(-M1J)
분리형 증폭기 센서E3C-LR11N/LR12N
E3NC-LH03
내장형 전원 공급 센서E3JM-R4[]4(T), E3JK-R[]12

참고: MSR 기능이 있는 센서를 사용할 경우 반드시 OMRON 반사경을 사용하세요.

MSR 기능이 없는 반사형 센서

MSR 기능이 없는 반사형 센서를 사용하여 광택이 있는 물체를 감지하는 경우, 센서를 물체에 대각선으로 장착하여 반사광이 전면에서 직접 수신되지 않도록 하세요.

MSR 기능이 없는 반사형 센서
구성에 따른 분류모델
내장형 증폭기 센서E3Z-B61/B62/B66/B67/B81/B82/B86/B87
내장형 전원 공급 센서E3JK-R[]11/R[]13

(4) 복굴절을 나타내는 투명 물체 검출 기술 P-opaquing(편광-불투과)

투명 물체를 감지하는 기존 방법은 감지 물체의 형상에 따른 굴절이나 표면 반사로 인한 광도 감쇠에 의존합니다. 그러나 이러한 방법으로는 충분한 수준의 초과 이득을 얻기가 어렵습니다. P-오패킹(P-opaquing)은 투명 물체의 복굴절(복굴절) 특성을 이용하여 초과 이득 수준을 극적으로 높입니다. 감지 물체가 라인을 따라 통과할 때 교란되는 편광 성분은 특수하고 고유한 OMRON 편광 필터에 의해 차단됩니다. 이를 통해 수신된 빛의 세기가 크게 감소하여 간단한 감도 조정으로 안정적인 감지가 가능합니다. "P-오패킹"은 복굴절 특성을 나타내는 투명 물체를 불투명하게 만들기 위해 편광을 적용하는 과정을 지칭하기 위해 만들어진 용어입니다.

P-불투과 기능이 있는 반사형 센서
구성에 따른 분류모델
내장형 증폭기 센서E3ZM-B
E3S-DB

(5) 표면 색상 및 광원 반사율

표면 색상 반사율

다양한 파장의 빛에서 다양한 색상의 반사율

식별 가능한 색상 표시

숫자는 마진 정도 (일반적인 예시에서 수신된 빛의 비율)를 나타냅니다.
백색광원을 사용하는 모델은 모든 조합을 지원합니다.

센서 조명 색상제품 분류모델
붉은색 광원

파이버 센서E3NX-FA, E3NX-MA
E3X-HD
E3X-ZV, E3X-MZV
E3X-SD
E3X-NA
백색광원


파이버 센서E3NX-CA
3요소(RGB)
LED 광원

광전 센서E3S-DC

(6) 자가진단 기능

자가 진단 기능은 설치 후 환경 변화, 특히 온도 변화에 대한 마진을 확인하고 , 표시등과 출력을 통해 작업자에게 결과를 알려줍니다. 이 기능은 제품 고장, 광축 변위, 그리고 시간 경과에 따른 렌즈 이물질 축적을 조기에 감지하는 효과적인 수단입니다.

원칙

이 기능들은 센서가 안정 상태에서 불안정 상태로 변할 때 운영자에게 경고를 보냅니다. 이 기능들은 크게 표시 기능과 출력 기능으로 구분할 수 있습니다.

디스플레이 기능

안정성 표시등 (녹색 LED) 설치 후 환경 변화(온도, 전압, 먼지 등)에 따른 여유도
자가 진단 기능 으로 모니터링 하여 표시등으로 표시합니다. (문제가 없을 경우 계속 켜져 있습니다.)

동작 표시등(주황색 LED)
출력 상태를 나타냅니다.

출력 함수

마진 표시등으로 표시되며, 상태는 작업자에게 경고하기 위해 출력됩니다.

목적

자체 진단 기능은 안정적인 작동을 유지하고, 광축의 변위, 렌즈(센서 표면)의 먼지, 바닥 및 배경의 영향, 외부 소음 및 기타 센서의 잠재적인 고장에 대해 작업자에게 경고하는 데 효과적입니다.

예: Light-ON 작동

표시기 상태주황색 표시등으로 Light-ON/Dark-ON을 표시합니다.녹색 표시기로 표시된 온도 변화에 대한 여유자가진단 출력진단된 상태의 예

조명 사고
(주황색 표시등 켜짐)
안정적인 사용이 가능합니다.
(10%~20% 이상 여유)
(안정 표시등: ON)
--
마진  충분하지 않습니다.
(녹색 표시등: OFF)
이 상태가 일정 시간 동안 지속되면 출력이 나타나 운영자에게 경고합니다.

조명 차단됨
(주황색 표시등 꺼짐)
운영자.

안정적인 사용이 가능합니다.
(10%~20% 이상 여유)
(안정 표시등: ON)
--

적용 모델


구성 에 따른 분류
모델자가진단 기능
디스플레이 기능출력 함수
분리형 증폭기 센서E3C-LDA[]N디지털 디스플레이
E3NC-L디지털 디스플레이●(2개 출력 모델)
E3C●(E3C-JC4P)
내장형 증폭기 센서E3Z---
E3ZM(-C)---
이3티---
E3S-C---
E3S-CL---


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