●분해능

축을 1회전시켰을 경우에 출력되는 증분 신호의 펄스수, 또는 앱솔루트형의 절대번지수입니다.

●출력상

인크리멘탈형의 경우의 출력 신호수입니다.
1상 타입(A상), 2상 타입(A상, B상), 3상(A상, B상, Z상)이 있습니다. Z상은 1회전에 1회 출력하는 원점용 신호입니다.

●출력 위상차

축을 회전시켰을 때의 A상, B상 각 신호 상호간의 상승 사이 또는 하강 사이의 시간 어긋남량입니다.
신호의 1주기 시간에 대한 비 또는 신호의 1주기를 360°로 하는 전기각으로 나타냅니다.
A상, B상은 통상 전기각에서 90°의 위상차를 가집니다.

●CW

시계 회전(Clock Wise) 방향입니다.
축측에서 보고 우회전하는 경우를 말하며, 이 회전 방향에 있어서, 통상, 인크리멘탈형은 A상이 B상에 대하여 위상이 선행하여 출력하고, 앱솔루트형은 코드 증가 방향이 됩니다.
CW 방향의 역회전의 경우는 CCW(Counter Clock Wise)라고 합니다.

●출력 듀티비

축을 정속 회전시킬 때 출력되는 평균 펄스 주기 시간과 1주기의 H 레벨 시간의 비입니다.

● 최고 응답 주파수

신호가 응답할 수 있는 최대 신호 주파수입니다.

● 상승 시간, 하강 시간

출력 펄스의 10~90%의 시간입니다.

●출력 회로

1. 오픈 콜렉터 출력
   출력 회로의 트랜지스터의 이미터를 공통으로 하고, 컬렉터를 개방형으로 한 출력 회로입니다.
2. 전압 출력
   출력 회로의 트랜지스터의 이미터를 공통으로 하여 콜렉터와 전원 사이에 저항을 삽입하고 전압으로 변환한 콜렉터를 출력하는 출력 회로입니다.
3. 라인 드라이버 출력
   고속, 장거리 전송용 전용 IC를 이용한 출력 방식으로 RS422-A 규격에 준거한 데이터 전송 방식입니다. 신호가 차동의 2신호로 출력되므로 노이즈에 강합니다.
   라인 드라이버로 출력된 신호를 수신하기 위해서는 라인 리시버라고 하는 전용 IC를 이용합니다.
4. 컴플리멘터리 출력
   출력에 NPN과 PNP의 2개의 출력 트랜지스터를 가지는 출력 회로입니다.
   출력 신호의 「H」, 「L」에 따라, 2개의 출력 트랜지스터가 교대로 「ON」, 「OFF」의 동작을 합니다. 사용시에는 플러스 전원, OV로 풀업, 풀다운하여 사용해 주십시오.
   컴플리멘터리 출력은, 출력 전류의 유출, 유입의 양쪽의 동작이 있어, 신호의 상승, 하강 속도가 빠른 것이 특징으로, 코드의 장거리 연장이 가능합니다.
   오픈 컬렉터 입력 기기(NPN, PNP)에 접속이 가능합니다.

● 기동 토크

로터리 엔코더의 축 회전을 시작할 때 필요한 회전 모멘트입니다.
통상의 회전시에는 이 값보다 낮은 값이 되는 것이 일반적입니다.
축에 방수용 씰을 마련하고 있는 것은, 기동 토크가 높은 값이 됩니다.

●관성 모멘트

로터리 엔코더의 회전 기동, 정지시의 관성력의 크기를 나타냅니다.

●축 허용력

축에 가할 수 있는 부하 하중의 허용량입니다.
레이디얼은 축에 직각 방향으로 가해지는 하중, 스러스트는 축 방향에 가해지는 하중입니다.
양쪽 모두 축의 회전시 허용되는 하중이며, 이 하중의 크기는 베어링의 수명에 영향을 줍니다.

● 동작 주위 온도

사양을 만족하는 환경 온도로, 외기 온도 및 로터리 엔코더와 접촉하는 관련 부재의 온도의 허용치입니다.

●보존 주위 온도

무통전 상태에서 기능 열화를 일으키지 않는 환경 온도에서 외기 온도 및 로터리 엔코더와 접촉하는 관련 부재의 온도의 허용치입니다.

● 보호 구조

로터리 엔코더로의 외부로부터의 이물질의 침입에 대한 구조적 보호의 수준입니다.
IEC60529 규격에 규정되어 있으며, IP◯◯로 표현됩니다.
오일에 대한 구조적 보호의 수준은 사내 표준에 규정되어 있으며, 방유/내유로 표현하고 있습니다.

●앱솔루트 코드

1. 바이너리 코드
   순 2진수 코드로, 2 ⁿ 으로 표현되는 코드입니다.
   주소 전환으로 여러 비트가 변경될 수 있습니다.
2. 그레이 코드
   번지의 전환시, 1 비트만 밖에 변화하지 않는 코드입니다. 로터리 엔코더의 코드판은 그레이 코드입니다.
3. 나머지 그레이 코드
   36, 360, 720 등의 2n 이외의 분해능을 그레이 코드로 표현하는 경우에 사용하는 코드입니다.
   그레이코드의 최상위 비트가 “0”에서 “1”로 전환되는 곳에서, 수치가 작은 쪽과 큰 쪽에 각각 같은 만큼의 에리어를 취한 경우, 이 범위에서는 코드의 끝과 시작의 전환시에는, 1 비트 밖에 신호가 변화한다고 하는, 그레이 코드의 성질이 유지됩니다. 이렇게하면 그레이 코드에서 임의의 짝수 해상도를 설정할 수 있습니다.
   다만, 이 경우는 코드의 시작이 0번지에서가 아니라, 도중의 코드로부터 시작되기 때문에, 실제로 사용하는 경우는, 코드의 시프트 처리를 해, 0번지로부터의 코드로 변환해 사용할 필요가 있습니다.
   아래 앱솔루트 코드 테이블의 예는 36 분할을 표현한 것입니다. 여기서 31번지에서 32번지로의 전환에 대해 대상에 18번지씩 취하면 코드는 14번지에서 49번지의 범위가 됩니다. 49번지에서 14번지로 전환할 때, 1비트의 변화밖에 없고, 그레이코드의 성질이 유지되고 있는 것을 알 수 있습니다. 이 코드를 14번지 시프트함으로써 0번지부터 시작하는 코드로 변환하여 사용합니다.
4. BCD 코드
   2진화 10진 코드(Binary Coded Decimal Code) 10진의 각각의 자리수를 개별적으로 2진 부호로 표현한 코드.

● 시리얼 전송

다비트 데이터를 동시에 출력하는 통상의 병렬 전송에 대해, 데이터를 시계열적으로 하나의 전송 라인에서 출력하는 방식으로 배선 절약을 목적으로 합니다. 신호를 받은 쪽에서 병렬 신호로 변환하여 사용합니다.

●중공축 타입(홀로우 샤프트 타입)

회전축이 중공축 형상이 되어 있어, 구동측의 축을 직접 중공 구멍에 접속하는 것으로, 축 방향의 공간절약화를 도모할 수 있습니다.
판 스프링을 완충용으로 잡고 구동축의 흔들림 등을 흡수합니다.

●메탈 디스크

엔코더의 회전판(디스크)을 금속으로 제작함으로써, 유리의 회전판(디스크)의 경우에 비해 내충격성을 강화하고 있습니다. 슬릿 가공의 제약으로부터, 고분해능은 대응 불가입니다.

●서보 마운트

엔코더의 설치 방법의 하나로, 서보 마운트용 쇠장식을 이용하여 엔코더의 플랜지부를 누르고 설치하는 방법입니다.
임시 고정 상태에서 엔코더의 회전 방향의 위치 조정이 가능하기 때문에 엔코더의 원점 맞춤을 할 필요가 있는 경우에 적합합니다.

●앱솔루트 코드표