갠트리 시스템의 다축 게인 튜닝은 기계적으로 연결된 여러 서보 축의 게인을 함께 조정하여 안정적인 동작과 높은 제어 성능을 구현하는 방법입니다.갠트리 구조처럼 여러 축이 기계적으로 연결된 장비는 각 축을 개별적으로 튜닝하기 어렵습니다. OMRON Sysmac Studio의 다축 게인 튜닝 기능을 활용하면 장비를 분리하지 않고 조립된 상태에서 부하 관성을 추정하여 서보 튜닝을 수행할 수 있습니다.이를 통해 갠트리 장비의 다축 서보 조정을 보다 간편하게 수행하고, 축 간 동작을 고려한 게인 조정을 지원합니다.이 영상에서는 갠트리 시스템에서 OMRON 다축 게인 튜닝을 적용하는 방법과 Sysmac Studio를 활용한 서보 튜닝 기능을 확인할 수 있습니다.주요 키워드: 갠트리 시스템, 갠트리 제어, 서보 게인 튜닝, 다축 게인 튜닝, 서보 튜닝, 다축 서보 제어, Sysmac Studio, 서보 모터 조정, OMRON 서보
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