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스칼라 로봇 EtherCAT (NJ501-R) 지원 버전
i4H
정밀 가공 / 조립용 / 반송용 신형 i4H 로봇
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※ ◎표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무인(수주 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 상사에 문의해 주세요.

형식 일람

사이즈 유형 퀼 길이 옵션 형식
650mm 표준 설치 타입 210mm IP20 RS4-2066502
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2066553
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2066542
410mm IP20 RS4-2066504
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2066555
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2066544
천장 설치 타입 210mm IP20 RS4-2066702
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2066753
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2066742
410mm IP20 RS4-2066704
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2066755
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2066744
750mm 표준 설치 타입 210mm IP20 RS4-2067502
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2067553
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2067542
410mm IP20 RS4-2067504
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2067555
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2067544
천장 설치 타입 210mm IP20 RS4-2067702
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2067753
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2067742
410mm IP20 RS4-2067704
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2067755
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2067744
850mm 표준 설치 타입 210mm IP20 RS4-2068502
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2068553
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2068542
410mm IP20 RS4-2068504
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2068555
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2068544
천장 설치 타입 210mm IP20 RS4-2068702
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2068753
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2068742
410mm IP20 RS4-2068704
IP20/식품 그리스 대응 RS4-2068755
IP65/식품 그리스 대응 RS4-2068744


 

옵션 및 추가 부품

부품 설명 상세 형식
점퍼가 있는
XSYSTEM 케이블
전면 패널, Teach Pendant 및 기타 사용자
제공 장치에 대한 연결을 제공
케이블 길이 1.8m 13323-100*1
케이블 씰 키트
(표준 설치 타입용)
기본 인터페이스 패널의 케이블
연결부의 케이블 씰
케이블 씰을 교체하거나 설치하는데
필요한 모든 부품 포함
08765-000*2
케이블 씰 키트
(천장 설치 타입용)
08765-200*2
고출력 커넥터 내부 서보 앰프에 AC200 ~ 240V의 전원 공급 커넥터, 핀 및 고정 클립 포함 22822-100*1
제어 전원 커넥터 DC24V의 제어 전력 공급 커넥터와 핀 포함 22822-200*1
XBELTIO 케이블 벨트 엔코더, EXPIO, RS-232 접속에 사용 케이블 길이 0.6m 13463-000
XIO 브레이크
아웃 케이블
로봇의 XIO 커넥터의 디지털 I/O 연결에 사용 케이블 길이 5m 04465-000
XIO 터미네이션 블록
(케이블 포함)
로봇의 XIO 커넥터를
단자대 디지털 I/O 연결에 사용
단자대와 1.8m 케이블 포함 90356-40100
IO Blox 키트 I/O(입력x8, 출력x8)를 추가 IO Blox 장치와 0.3m 케이블 포함 90356-30200
IO Blox 확장 키트 IO Blox를 확장하는데 사용합니다. IO Blox 장치와 0.3m 케이블 포함 90356-30100
IO Blox 연결 케이블
 
IO Blox 장치 사이의 거리를
연장하는데 사용
케이블 길이 3m 04679-030
IO Blox 장치와 로봇 사이의 거리를
연장하는데 사용
케이블 길이 3m 04677-030
엔코더 키트 컨베이어 트래킹 시 사용하는 엔코더 엔코더, 장착 브라켓 및 5m 케이블 포함 09742-001
엔코더 연장 케이블 엔코더 키트 케이블을 교체하거나
연장하는데 사용
케이블 길이 5m 09446-050
벨트 엔코더
Y-어댑터 케이블
XSYSTEM 케이블의 벨트 엔코더 신호/
커넥터용 M12 커넥터 2개 포함
케이블 길이 3m 09443-000
전기 패스 스루
포트 케이블
1차 및 2차 인터페이스 패널의
사용자 포트용 연결 케이블
케이블 길이 1.7m 18823-100
전면 패널 키트 XSYSTEM 케이블의 XFP 커넥터 연결용
연장 케이블이 장착된 전면 패널
전면 패널과 3m 케이블 포함 92546-10358*1
eCobra 장착 어댑터 i4H의 설치 구멍과 eCobra의 설치 구멍을 맞추기 위한 어댑터 21636-000
eCobra 툴 플랜지 i4H에서 사용할 수 있는 eCobra 툴 플랜지 19106-100
툴 플랜지 i4H에서 사용할 수 있는 교환 툴 플랜지 19106-000F*1
카메라 장착 브라켓 외부 링크에 카메라를 설치하는데 사용 18908-000
카메라 장착 어댑터 Basler 또는 Sentech 카메라를 카메라 장착 브라켓에 설치하는데 사용 22295-000
T20 펜던트 키트 티칭 펜던트 T20 펜던트, 3m 어댑터 케이블 및
점퍼 플러그 포함
10046-010
IPC Application
Controller
PackManager 및
Robot Vision Manager 앱 실행 시 사용
자세한 내용은 카탈로그 참조 AC1-152000
벽걸이 브라켓 수직면에 로봇을 설치할 때 사용 IP65 규격 로봇은 지원 불가 20089-000
로봇 통홥 컨트롤러
NJ501-R시리즈
시퀀스, 모션 및 로봇 기능을
사용할 수 있는 머신 컨트롤러
자세한 내용은 카탈로그 참조 NJ501-R[][][]
Sysmac Studio 로봇 통합 CPU 유니트 및
IPC Application Controller로
로봇을 제어하는 프로그램을 작성 및 설정
Standard Edition
(SYSMAC-SE201L)
라이센스 필요
SYSMAC- SE200D-64
3D 시뮬레이션 로봇 및 주변기기를 포함한 3D 시뮬레이션을 실행 SYSMAC- SA401L-64
PackManager PackManager 소프트웨어의 모든 기능 사용 가능 20409-000
Robot Vision Manager Robot Vision Manager 기능 모두 사용 가능 20410-000
PackManager +
Robot Vision Manager
Packmanager와 Robot Vision Manager Vision Manager 기능 모두 사용 가능 20433-000
벨로우즈 장착 키트 퀼 보호용 벨로우즈 2개와 관련 하드웨어 포함 퀼 길이 210mm 19464-003*2
퀼 길이 410mm 19464-004*2
벨로우즈 교환 키트 상부 및 하부 교체 벨로우즈 퀼 길이 210mm 19464-103F
퀼 길이 410mm 19464-104F
엔코더 백업
배터리 팩
3.6V 배터리 2개를 포함 19238-000F*1

*1. 전 로봇에 부속되어 있습니다.
*2. IP65 로봇에 부속되어 있습니다.

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