마크 센서는 검출물체에서의 반사광량에 따라서 색판별을 하고 있습니다.
현재 투광 LED에는 적색 타입과 녹색타입이 있고 검출하는 마크색에 따라 사물이 나누어 집니다.

* 녹색 LED 광원의 경우 : 마크가 적색계통이라면 흡수되고 있는 반사광의 양은 감소하므로 적색계통을 검출하기가 쉽다.

* 적색 LED 광원의 경우 : 마크가 녹색계통이라면 흡수되고 있는 반사광의 양은 감소하므로 녹색계통을 검출하기가 쉽다.

따라서 지면의 색과 마크의 색에 따라 센서의 투광 LED를 사용할때 구분 할 필요가 있습니다.