센서의 수광소자에 위치 검출 소자(PSD) 또는 2분할 포토 다이오드를 사용하여 수광 소자상의
반사광 스포트 위치를 검출하는 것으로 검출 물체까지의 거리를 판별합니다.

<수광 소자가 위치 검출 소자(PSD)인 경우>
거리 설정형 광전 센서는 주로 삼각 측거를 검출 원리로 합니다.
아래 그림은 삼각 측거의 원리를 나타낸 것입니다.





투광 소자에서 투광된 빛은 검출 물체상에서 확산 반사됩니다.
반사광은 수광 렌즈에 의해 위치 검출 소자(PSD:빛이 닿는 위치에 따라 신호를 출력하는 반도체
소자)상에 결상됩니다.
검출 물체가 광학계에 가까운 거리 A에 존재하는 경우에는 위치 검출 소자의 a 위치에, 광학계에서 먼 거리 B에 존재하는 경우에는 b 위치에 반사광이 결상됩니다.
따라서, 위치 검출 소자상의 결상 위치를 측정하면 검출 물체까지의 거리를 측정하는 것이 됩니다.
이 원리를 이용한 것이 E3G-L□□□입니다.

<수광소자가 2분할 포토 다이오드인 경우>
2분할 포토 다이오드의 한 쪽(케이스에서 가까운 쪽)을 N(Near)측, 다른 쪽을 F(Far)측이라고
합니다.
거리를 설정한 위치에 검출 물체가 존재하는 경우, 반사광은 N측과 F측의 중간 지점에서 결상되고, 양측의 포토 다이오드가 동일한 광량을 수광합니다. 또한, 설정 거리보다 센서에 가까운 위치에
검출 물체가 존재하는 경우, 반사광은 N측에서 결상됩니다. 반대로 설정 거리보다 먼 위치에 검출 물체가 존재하는 경우, 반사광은 F측에서 결상됩니다.
센서는 N측 수광량과 F측의 수광량의 차이를 연산하여 검출 물체의 위치를 판별합니다.





거리 설정형은 반사광의 수광 위치를 검출하는 것이기 때문에 배경 물체, 색의 영향이 적은 특징이 있습니다.