마크센서는 아래 그림의 광학계와 같이 검출 물체에 수직이 되는 투광축에 대해서 수광축이 θ로 교차하도록 설계되어 있습니다.





따라서, 수광부는 검출물체의 정반사광의 영향을 받지 않고 확산반사광만을 수광하여 검출물체의 색 검출이 가능합니다.







정반사광 : 주로 검출물체 표면의 광택(윤기_에 의해 변화하는 것으로 색과는 무관합니다.



확산반사광 : 색 차이에 의하여 변화합니다.



마크센서는 이러한 광학계를 사용하고 있기 때문에 색 검출이 가능합니다.