한정반사형 센서는 아래 그림의 광학계와 같이 투광축과 수광축이 검출물체의 표면에서 동일한 기울기각 θ으로 교차하도록 설계되어 있습니다.





이 광학계에서는 물체에서 정반사광이 안정적으로 검출할 수 있는 거리 설정이 검출거리가 됩니다.
따라서, 검출거리는 그 하한상에 의해 '10~35mm'와 같이 표현됩니다.






또, 정반사를 이용하고 있기 때문에 색 차이에 의해 수광출력의 피크가 되는 거리가 바뀌는 일이
없습니다.
(다만, 반사광량이 적어지게 되어 검출폭은 짧아질 수 있습니다.)