검출 물체의 종류와 형상(반사형)

　・ 검출 물체는 다음과 같이 크게 나눌 수 있습니다.
　　(A) 평면형상・・・액체, 상자, 플라스틱시트, 종이, 유리 등.
　　(B) 원주형상・・・캔, 병, 인체 등.
　　(C) 입체 또는 덩어리(塊体)형상・・・광석, 암석, 석탄, 코크스, 플라스틱 팔레트 등.

　・반사 효율은 이들 검출 물체의 형상에 따라 다릅니다.

　　(A)의 경우, 반사파가 가장 많이 돌아오지만, 검출 물체의 기울기의 영향을 많이 받습니다.
　　(B), (C)의 경우, 난반사가 있어 반사파는 일정하지는 않지만, 기울기에 의한 영향은 적습니다.