로봇의 티칭 박스 등에 사용되며, 인간이 위험을 느꼈을 때에 스위치를
강하게 누르거나 해제하여 로봇 등의 제어계를 정지시켜, 안전을 확보
하기 위해 사용되는 것입니다.