각종의 이상, 결함등이 발생했을 경우에, 제어 기기가 위험측의 동작을
일으키지 않게 고려한 설계입니다.
예를 들면, 세이프티 센서의 경우
셀프테스트 또는 자기진단기능에 의한 고장 검지, 더블 CPU에 의한 상호
체크와 신호 처리 회로, 출력의 2중화등을 줄 수 있습니다
Fail-safe의 실증은 FMEA에 의해 됩니다.