1. 노이즈 대책 이전에
노이즈 대책 이전에 다음 항목들을 확인하여 주십시오.
1) 노이즈원 찾기
노이즈원은 전압이나 전류를 급격하게 변화시키는 기기를 말합니다.
특히, 신호의 전력량이 큰 만큼 강한 노이즈원이 됩니다.
서보시스템의 주변에 있는 노이즈원을 리스트업 해 주십시오.
2) 노이즈의 전달 라인을 명확히 할 것
노이즈원의 위치나 그 종류,특성을 알 수 있으면 노이즈원의 전달 라인을 좁힐 수 있습니다.
각각의 전달 라인 가운데 가능성이 높은 것부터 순서대로 대책을 적용하며 그 결과를
확인해갈 수 있도록 전달 라인을 명확하게 하여 주십시오.
프레임 그랜드에 접속한 실드판을 사용하여 전자파, 전자 유도, 정전 결합을 확인하는 것도
하나의 방법입니다.
3) 노이드 대책을 중지하는 것은 최후의 방법임
전송 라인에 노이즈 대책을 적용해도 효과가 없다고 해서 중간에 중지하지 말아 주십시오.
노이즈의 전달 라인은 하나라고 볼 수 없습니다.
4) 서보시스템에 많은 노이즈 전달 라인의 확인
서보시스템이나 인버터에서는 모터 정전 결합에서 프레임 그랜드로 새는 전류가 커집니다.
이 때문에 프레임 그랜드의 전류 흡수가 나쁘면 프레임 그랜드의 전위가 불안정하게 됩니다.
이것이 원인이 되어 다른 기기에 프레임 그랜드를 통해서 노이즈가 전달되는 경우가 많아집니다.
서보시스템이나 인버터를 사용하는 경우 반드시 새는 전류에 대한 대책을 적용하여 주십시오.
2. 노이즈 대책
노이즈 전달 라인에 대한 대책 방법 및 새는 전류에 대한 대책 방법에 대하여 설명하여 드립니다.
※ 드라이버 출력 측 노이즈 필터는 콘덴서를 사용하고 있는 않는 출력 측 노이즈 필터를
사용하여 주십시오.
3. 그 외 노이즈 대책
위에서 말씀드린 노이즈 대책을 적용하여도 노이즈에 의한 오동작이 발생할 경우
다음의 방법을 활용하여 주십시오.
위치 컨트롤러나 서보 드라이버의 기종에 따라서 효과가 있습니다.
1) 위치 결정점이 어긋나 있음 (펄스 출력 타입 위치 컨트롤러와 접속)
[ 상 태 ]
지령 펄스의 입력 신호에 노이즈가 올라가고 드라이버가 노이즈를 지령 펄스로 인식하고
받아들인다.
[ 대 책 ]
① 전원을 분리하여 주십시오.
컨트롤러의 펄스 출력용 전원을 전용 전원으로 사용하여 주십시오.
그랜드 라인을 분리하여 주십시오.
② 펄스 신호를 실드하여 주십시오.
전원을 분리해도 위치 차이가 발생하는 경우, 지령 펄스 신호선(twisted pair 실드선)의 실드를
양단(컨트롤러와 드라이버)으로 FG에 접속하여 주십시오.
※ 주의 : 컨트롤러와 드라이버는 반드시 제3종 접지에 접속하여 주십시오.
접지가 부적절할 경우 오히려 악영향을 주는 결과를 가져올 수 있습니다.
2) 위치 결정점이 어긋남 (아날로그 출력 타입 위치 컨트롤러와 접속)
[ 상 태 ]
피드백 펄스(엔코더 신호)에 노이즈가 올라가고 컨트롤러가 노이즈를 피드백 펄스로 인식하고
받아들인다.
[ 대 책 ]
① 펄스 신호를 실드하여 주십시오.
전원을 분리해도 위치 차이가 발생하는 경우, 지령 펄스 신호선(twisted pair 실드선)의 실드를
양단(컨트롤러와 드라이버)으로 FG에 접속하여 주십시오.
※ 주의 : 컨트롤러와 드라이버는 반드시 제3종 접지에 접속하여 주십시오.
접지가 부적절한 경우 오히려 악영향을 주는 결과를 가져올 수 있습니다.
3) 제3종 접지 상태가 나쁨
[ 상 태 ]
제3종 접지 상태가 나쁘면 반대로 접지선으로 노이즈가 전달된다.
(어떤 대책을 적용해도 효과가 없는 경우 제3종 접지의 전위 상태를 확인하여 주십시오.)
[ 대 책 ]
① 상태가 좋은 다른 제3종 접지에 다시 접속하여 주십시오.
② 현상의 제 3종 접지 상태를 잘하는 대전력계 기기의 FG와 소전력계 기기의 FG를 분리하여
주십시오.
③ 제어 기기나 대상 기기의 FG 라인을 띄웁니다.
④ 실드 케이블의 실드를 컷합니다.
이것은 최악의 경우입니다.
이러한 상황까지 해당되는 노이즈 상황에서 서보시스템을 사용하면 성능을 충분히 발휘할 수
없습니다.
☞ 서보 시스템 사용 시 발생하거나 영향을 주는 노이즈 바로가기
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