적절한 온도제어를 하기 위해서는, 제어대상의 특성에 맞춰 PID정수를
정할 필요가 있습니다. 종래에 온도조절기에서는 오토 튜닝(AT)기능을 탑재하여, PID 정수의 산출을 해왔습니다.
이 경우, 오토튜닝(AT)의 개시를 온도조절기에 지시해야할 필요가 있고,
또한 리미트 사이클 법과 같이 온도가 불안정해 질 경우가 있습니다.

셀프튜닝(ST)은 튜닝의 개시를 온도조절기 자신이 정함과 동시에, 제어중
인 온도의 불안정을 일으키지 않고 튜닝을 하는 기능입니다.
즉, 항상 적절한 제어가 이루어질 수 있도록 제어대상의 특성에 맞춰 PID
정수를 조정합니다.

셀프튜닝은 3가지의 모드에서 작동됩니다.
(1) 설정값에서 변경시에 튜닝을 하여 PID 정수를 산출합니다.
(2) 외란으로 온도가 불안정할 때, 소정의 범위에 들어가도록 PID 정수를
수정합니다.
(3) 헌팅이 생긴 때, 헌팅을 없애도록 PID 정수를 수정합니다.

대상기종: 써막 K, N 시리즈(N 시리즈는 (1) 모드만)

셀프 튜닝의 대표적인 연산방법인 스텝 응답법은 아래와 같습니다.

● 스텝 응답법
설정값을 가장 자주 사용하는 값으로 합니다.
조작량 100%를 스텝상태로 출력하여 최대온도 기울기(R)과 소요시간(L)을
계측하여, R과 L의 값에서 PID 정수를 산출합니다.



【참고】오토튜닝과 셀프튜닝의 차이