P동작등에서 릴레이•SSR을 사용하여 조작량을 출력하는 경우, 미리 설정한 시간주기에 따라, 일정시간 ON 되고, 남은 시간은 OFF을 반복하는 방법으로 합니다.

이때 미리 설정된 시간주기를 제어주기라고 하고, 이런 동작방법을 시분할
비례동작(시간비례식 제어동작)이라고 합니다