입력 시간 미분값에 비례하는 크기의 출력을 내보내는 제어동작입니다.
비례동작이나 적분동작은 제어결과에 대한 정정동작이므로, 급격한 온도
변화에 대해서는 응답이 늦어집니다.
미분동작은 그 결점을 보완하는 것 입니다. 온도변화의 경사에 비례한
조작량을 추가하여 정정동작을 합니다.
급격한 외란에 대해서 큰 조작량을 주고, 빠르게 원래의 제어상태로
되돌아갈 수 있도록 하는 동작입니다.