제어대상의 가열특성과 냉각특성이 크게 달라, 동일한 PID 정수로 양호한
제어특성을 얻을 수 없는 경우에는, 냉각계수에 따라서 냉각측의 비례대
(냉각측P)를 조정하여, 가열측과 냉각측의 제어밸런스를 맞춰주세요.
가열측 및 냉각측의 P는 다음의 식으로 구할 수 있습니다.

가열측 P=P
냉각측 P=가열측 P * 냉각계수

냉각측 P는 가열측 P에 계수를 곱하여, 가열측과는 다른 특성으로 제어를 합니다,