그림과 같은 램프 상태의 편차에 대해서, 미분의 조작량이 비례동작과
같은 동작량에 도달할 때까지의 시간을 미분시간 이라고 말합니다.
따라서, 미분시간이 길수록 미분동작에 따른 정정이 강함을 나타냅니다.

PD 동작과 미분시간