온도제어를 하는 PID 정수는 제어대상의 특성에 따라 수치, 조합이 달라집니다.
종래부터 이들 PID 정수를 실제 제어하는 온도파형에 의해 산출하는 방식
이 제안, 실시되고 있습니다. 여러 제어대상에도 적절한 제어를 할 수 있
는 PID 정수를 이러한 방법에서 산출하는 방법을 오토튜닝(AT)라고 하고,
대표적인 방법으로서 리미트 사이클 법이 있습니다.

● 리미트 사이클 법
스타트시점(A점)부터 ON/OFF동작를 개시합니다. 이에 따라
발생하는 헌팅의 주기(T)와 진폭(D)값에서 PID 정수를 산출 합니다.



PID정수의 재조정
오토튜닝으로 산출된 PID 정수는 거의 대부분의 경우 문제가 없습니다.
그러나 용도에 따라서는 측정된 PID 정수에서 불만족이 생기는 경우도
있습니다.
그 때는 아래의 예를 참고하여 PID를 재조정 해주세요