기동 지령이 들어가고, 실제로 유니트에서 출력이 될 때까지의 시간으로서 답변 드리겠습니다.

Y축 정지 X축 기동이나, X축 동작 중 Y축 기동 등의 조건이 있지만,

C200H-NC211： 18ms~21ms(単独), 27ms~30ms(補間)
CS1W-MC221 ： 4.7 ms~9.3 ms정도

가 됩니다.
현재, CS1시리즈에는CS1W-NC213이라는 형식도 준비하고 있습니다.
이 형식의 경우, 시간은 3ms정도가 됩니다.