위치 제어 유니트(CS1W-NC*13)와 모션 컨트롤 유니트(CS1W-MC221)와의 차이는 하기와 같습니다.

CS1W-NC*13

【제어 대상】
스텝 모터 드라이버
펄스열 타입의 서보 모터 드라이버
다이렉트 드라이브 모터 드라이버

【제어 언어】
래더 프로그램(직접 운전/메모리 운전)
간단한 동작은 문제 없지만, 복잡한 동작은 래더의 부담이 큼

CS1W-MC221

【제어 대상】
아날로그 입력 타입의 서보 모터 드라이버
오므론製 절대값 대응 서보 드라버 접속 가능

【제어 언어】
멀티태스킹 G언어(래더 프로그램에서 프로그램 기동)
프로그래밍이 간단한 NC공작기계나 위치 제어 분야에서 폭넓게 이용되고 있는 언어.
래더 프로그램의 부담이 적음

그 외： MPG(수동 펄스 발생기) 접속 가능