이하의 명령어를 태스크 내에서 실행하면, ER플래그가 ON되어 명령어는 실행되지 않습니다.
TK0N:태스크 실행 기동
TK0F:태스크 실행 대기
STEP:STEP 래더 영역
SNEXT:STEP 래더 보진(歩進)
STUP:시리얼 포트 통신 설정 변경
DI:인터럽트 태스크 실행 금지
EI:인터럽트 태스크 실행 금지 해제
또한, 인터럽트 태스크 내에서는 하기 명령의 동작을 보증할 수 없습니다.
타이머(TIM/TIMX)
고속 타이머(TIMH/TIMHX)
초고속 타이머(TMHH/TMHHX)
적산 타이머(TTIM/TTIMX)
멀티 출력 타이머(MTIM/MTIMX)
장시간 타이머(TIML/TIMLX)
블럭 프로그램 타이머 대기(TIMW/TIMWX)
고속 타이머 대기(TMHW/TMHWX)
PID제어(PID)명령
고장점 검출(FPD)명령
시리얼 통신(STUP)명령
전원 차단 인터럽트 태스크 내에서는 상기 명령어 외에 아래와 같은 명령어도 사용할 수 없습니다.
이하의 명령어를 전원 차단 인터럽트 태스크 내에서 사용했을 경우, ER플래그는 ON되지 않습니다.
또한, 명령어는 실행되지 않습니다.
FREAD: 데이터 파일 읽기
FWRIT: 데이터 파일 쓰기
SEND: 네트워크 송신
RECV: 네트워크 수신
CMND: 커멘드 송신
PMCR: 프로토콜 매크로
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