피드백과 EDM, 모두 릴레이나 MC의 용착 확인을 하기 위한 기능이며, 동작 원리에 차이가 있습니다.

■ 피드백
안전 출력이 ON되면 외부 출력 기기의 용착 확인을 하지만 상시 감시를 하진 않습니다.
피드백을 구성하는 오므론 제품에는 안전 릴레이 유니트 'G9SA 시리즈', 'G9SB 시리즈', 'G9SX 시리즈'가 있습니다.

■ EDM(External Device Monitoring)
안전 출력과 반전 상태를 상시 감시하는 외부 기기 모니터입니다.
EDM 기능을 사용하는 오므론 제품에는 안전 컨트롤러 'G9SP 시리즈', 'NE1A 시리즈'의 펑션 블록과 라이트 커튼 'F3SG-R 시리즈', 'F3SG-SR 시리즈', 'F3SJ-B/-A 시리즈'에 EDM 감시 기능이 있습니다.