서보 드라이버 전면의 LED 표시창에 「87」의 이상이 표시되고 있는 경우는, 즉시 정지 입력 이상등의 정지 이상이 발생하고 있는 상태입니다.
정지 입력 회로를 확인하고 정지 입력 발생 원인에 대한 대책을 실행 한 후 이상 리셋을 실시해 주세요.
정지 입력 회로는 공장 출하 설정으로 유효(b접점)으로 설정되어 있습니다.
STO 회로를 사용하는 하는 경우등 정지 입력 회로를 사용하지 않는 경우는, 무효(a접점)으로 설정하여 주십시오.

덧붙여 각 기종별의 이상 표시 및 대처 방법은 하기 표를 참고하여 주십시오.
 

전면 표시 LED	기종	내용	처리
「Er」→「87」→「00」 1초 간격 표시 반복	R88D-1SN	이상 정지 입력 이상	정지 입력 회로를 확인하고 대책 후 이상 리셋을 실시합니다. 사용하지 않는 경우는 서보 파라미터 「4637」을 할당하지 않거나 a접점으로 합니다.
「87」	R88D-KN	즉시 정지 입력 이상	정지 입력 회로를 확인하고 대책 후 이상 리셋을 실시합니다. 사용하지 않는 경우는 서보 파라미터 Pn400:「3400」를 무효로 설정하거나 a접점으로 합니다.
「Err.87」　※1	R88D-KT	비상 정지 입력 이상	정지 입력 회로를 확인하고 대책 후 이상 리셋을 실시합니다.
「87」	R88D-GN	즉시 정지 입력 이상	정지 입력 회로를 확인하고 대책 후 이상 리셋을 실시합니다. 사용하지 않는 경우는 서보 파라미터 Pn041을 무효로 합니다.
-	R88D-GT	기능 없음	-
-	R7D-BP	기능 없음	-

※1 R88D-KT의 경우 비상정지 입력은 공장 출하 설정에서 할당되지 않습니다.
할당을 실시한 경우에만 상기 이상이 발생할 수 있습니다.


서보 드라이버의 상세 내용에 대해서는 하기의 각 서보 드라이버 메뉴얼을 확인해 주세요.
R88D-1SN : AC 서보 모터 / 드라이버 1S 시리즈 EtherCAT 통신 내장 타입 사용자 매뉴얼(SBCE-377).
R88D-KN : AC 서보 모터 / 드라이버 G5 시리즈 EtherCAT 통신 내장 타입 사용자 매뉴얼(SBCE-365).
R88D-KT : OMNUC G5 시리즈 AC 서보 모터/드라이버 사용자 매뉴얼(SBCE-357).
R88D-GN : OMNUCG 시리즈 AC 서보모터/드라이버(MECHATROLINK-Ⅱ 통신 내장 타입) 사용자 매뉴얼(SBCE-358).